汉置临朐县。因县城东邻朐山而得名。一说朐为水名，其城侧临朐川为名。
  旧志载，黄帝曾登封沂山，帝尧之子丹朱曾封于丹水。夏为季荝氏封地。商为逄伯陵封地。西周为缾（骈）邑，为纪国所辖。春秋，今县境置缾邑、东阳邑；战国为朐邑，齐国所辖，为齐相管仲封地。       秦，境内无县治，今县境大部属临淄郡，南部属琅琊郡。西汉设有临朐、朱虚、挍3县和缾、临原2个侯国；东汉，今县境有临朐、朱虚2县。三国魏晋，境内仍设临朐、朱虚2县，初临朐属徐州东莞郡、朱虚属青州城阳郡，后同属东莞郡；南北朝时期，境内设昌国、朱虚、般阳、西安、安平5县。隋朝将各县统一为临朐县。唐、宋属青州，元朝属益都路，明、清属青州府。民国初，属胶东道，1925年改属淄青道，1927年直属山东省。1949年属昌潍专区，1967年昌潍专区改称昌潍地区，1981年更名潍坊地区，1983年改称潍坊市，临朐顺次属之。
  1992年10月6日，将石家河乡的南辛庄村、二泉村、曾家沟村、中山村、耿家沟村和白塔乡的夏家山村划归辛寨镇管辖。