凤翔，在距今六千多年前的原始社会新石器时代，就有氏族公社村落分布。夏代为九州之一的雍州之域。商代为太史周任之封国，称为周国。西周为王畿地，属召公奭采邑，称雍邑。周平王元年（公元前770），周室东迁后，封护驾有功的秦襄公为诸侯，赐为秦地。秦德公元年（公元前677）徙都雍城（今县城南），至秦献公二年（公元前383）迁都栎阳（今临潼县渭河北），先秦19公于此活动，历时294年，完成了奴隶社会向封建社会的过渡。商鞅变法中，秦孝公于公元前350年划全秦为三十一县，分为大、中、小三等，大县二万户，中县一万户，小县五千户。在雍城设雍县，定为大县。从此，雍城成为雍县的治所。

秦代实行郡县制，雍县属内史地（郡级，设于京畿）。

汉袭秦制，仍为郡领县。高祖二年（公元前205），雍县属中地郡。景帝二年（公元前155），内史分为左、右，雍县属右内史。武帝太初元年（公元前104），左内史改称左冯翊，右内史一分为二：东为京兆尹，西为右扶风，统称“三辅”。灵帝中平六年（189），雍县属汉安郡。

三国时期仍为郡领县。曹魏改右扶风为扶风郡，雍县属之。

西晋仍为郡（国）领县。初，雍县仍属扶风郡。武帝太康八年（287），改扶风郡为秦国，雍县属之。

十六国时期仍为郡领县。雍县仍属扶风郡。

南北朝时期，先行郡县制，后改州郡县三级制。北魏于太武帝太延三年（437）分扶风郡设平秦郡，治所雍县（今凤翔县城南）。太平真君十年（449），雍县东析置横水县。孝文帝太和十一年（487），置岐州，治所雍城镇（今县城东关，俗称“小城”）。 岐州辖平秦、武都（今宝鸡市区及太白县西北）、武功三郡。平秦郡领雍县、横水县、周城县（在今岐山县东北及扶风县北）。西魏文帝大统四年（538），平秦郡改称岐山郡，治所仍设雍县，横水县并入雍县，雍县南分设洛邑县（归武都郡）。北周时岐州仍存，辖岐阳、武都二郡，岐阳郡领雍县、周城县、三龙县（今麟游县南）。