苏州市吴江区的前身依次为吴江县、吴江州、吴江县、吴江县与震泽县、吴江县和吴江市。2012年10月29日，撤市设区，为苏州市吴江区。
新石器中晚期，吴江就有人类活动。
吴江之地古属吴，秦王政（始皇帝）二十五年（前222年）置会稽郡，始设吴县、由拳县（三国吴改称嘉兴）。自此至后梁开平二年（908年），吴江之地南属嘉兴，北隶吴县。
后梁开平三年（909年），吴越王钱缪奏割吴县南地，嘉兴北境，置吴江县。“吴江”本为江名，即吴淞江，一名松江，因晋唐时属吴县亦称吴江，建县时即取其名。属苏州。
后唐同光二年（924年）苏州升为中吴军，宋开宝八年（975年）改为平江军，太平兴国三年（978年）改为苏州，政和三年（1113年）升为平江府，元至元十二三年（1276年）改为平江路，吴江县一直隶属之。元贞二年（1296年），吴江县以户计，升为中州（4万至5万为下州，5万至10万为中州），属平江路。至正十六年（1356年）平江路改为隆平府，十七年复改为平江路，明洪武元年（1368年）改为苏州府，吴江州隶属关系木变。二年，吴江仍改为县，十四年，以田粮计，吴江县为繁县（3万石以上），隶属不变。
清雍正四年（1726年），分吴江县偏西地置震泽县，偏东地仍为吴江县，两县均属苏州府。咸丰十年（1860年），太平天国农民起义军攻占吴江、震泽两县，两县均属天朝苏福 省。期间，盛泽划归绣水县（即秀水县，今浙江嘉兴）。同治二年（1863年），清军攻陷太平天国苏福省，吴江、震泽两县仍同属苏州府。宣统三年（1911年），辛亥革命爆发，吴江、震泽两县于九月廿五日（公历11月15日）同时“光复”。
民国元年（1912年），吴江、震泽两县合并为吴江县，隶属江苏都督府，3年6月改属苏常道。16年5月，江苏省政府成立，吴江县属江苏省。22年3月，江苏全省设13个行政督察区。吴江县属第三区行政督察专员公署（设苏州）所辖。同年12月，13个区裁并为9个区，吴江县属无锡区行政督察专员公署所辖。24年，无锡区改称第二区，吴江县仍属之。26年11月18日，日军侵占吴江县城。民国吴江县政府迁离县城。27年7月1日，日伪成立吴江县公署。34年8月，抗日战争胜利。伪县公署解体，吴江县政府迁回县城，吴江县的隶属不变。
民国38年（1949年）4月29日晚，中国人民解放军南下部队抵达吴江县城。4月30日吴江宣告解放，5月2日接管国民党旧政权，5月3日建立吴江县人民政府，5月5日吴江全境解放，隶属苏南行政公署苏州行政分区（后改为苏州专员公署）。1953年1月1日，江苏省人民政府成立，撤销苏南、苏北行政公署，下辖专区。吴江县属苏州专员公署。1970年，苏州专员公署改称苏州地区行政公署，吴江县随属之。1983年1月，江苏省实行市管县体制，撤销苏州地区，吴江县归苏州市领导。1992年5月1日，吴江撤县设市，由苏州市管辖。2012年10月29日，吴江撤市设区，为苏州市吴江区。