马超（176年－223年1月份[1] ），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，汉末卫尉马腾之子。
早年随马腾征战，参与了马韩互攻、三辅乱战等诸多战役。平阳之战，助兵司隶校尉钟繇，临阵指挥大破袁氏和南匈奴联军。后马腾入京，马超留驻三辅，统领马腾的军队。
建安十六年（211年），曹操以平汉中之名假道关中，马超联合关中军阀韩遂、杨秋等反抗曹操，曹操率军与关中联军对峙潼关，曹操在渡渭水时，被马超亲率大军追射，差点丧命。因马超的计略，曹操更是感叹道：“马儿不死，吾无葬地也。”终因联军军心不齐，战败于渭南。后反攻陇上诸郡，以冀城为根据地，割据陇上一年多，又被杨阜、夏侯渊等围攻击破，马超依附汉中张鲁却被猜忌。
刘备攻取益州时，马超降于刘备，并率军合围成都，迫使刘璋投降。又参与曹刘汉中之战。刘备建立蜀汉后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年十二月份，马超病逝，终年47岁，托付从弟马岱于刘备，有一女嫁于刘备三子刘理。刘禅时期追谥为威侯。