公刘，古代周族领袖。据考，为周始祖后稷的曾孙（一说，为十余世孙）。约生活于公元前1600～1500年，曾创业于豳，立国于豳，是先周历史上第二位伟人。豳，周室王朝的肇始之地，历史上的豳地范围很广，按明代史学家文翔凤（旬邑人）《豳谷考》中的豳地，大约东至现在的铜川、耀州，西至彬县、永寿县，南限淳化县，北到甘肃省的正宁县、宁县一带，而旬邑居其中，为中豳。

公刘所处的时代，正值夏朝最后一位帝王桀统治时期。桀是中国历史上有名的暴君，宠美姬，信谗言，荒淫无度，不修德务政，造琼室瑶台，建酒池肉林，滥杀忠臣无辜，致使天下大乱，祸患不断，最终失去了政权。

关于公刘居豳，司马迁在《史记》中有多处记述：“夏道衰，而公刘失其稷官，变于西戎，邑于豳”（《史记?匈奴列传》），“周之先自后稷，尧封之邰，积德累善十有余世，公刘避桀居豳”（《史记?刘敬传》）。公刘是一位有雄心壮志的人，因夏桀无道，为避祸乱，他率领以种植游牧为主的周族先民，由邰（今陕西武功一带）爬山涉水，一边采集、狩猎，一边相其阴阳，观其泉流，转辗迁徙，最终来到林草葱郁、土壤肥沃、水源充足的豳地，即今旬邑一带定居下来。

周族是一个崇尚节俭、重农尊贤的部族，与夏桀的残暴统治形成鲜明的对比。公刘居豳后，继承先祖遗德，重修后稷之业。他率领族人，到处观察地形水源，开垦荒地，专心耕种，安居乐业。他还伐木取材，采掘矿石，取砺取锻，改进农具等。经过数年努力，周部族的百姓有财物，有积蓄，生产生活条件有了很大的改善，相邻部族都感其恩惠而拥戴和归附，周族由此发达。公刘之后的周朝八百年天下，由豳地奠定了基础。公刘是一位杰出的人物，周族百姓为他歌功颂德。《诗经?大雅?公刘》一诗中，每章的第一句都以“笃公刘”来颂扬他，整篇洋溢着百姓对公刘的感激和爱戴之情。

从公刘居豳到他的第九代孙古公亶父（周太王）迁都岐山，历经300余年，豳地一直是周人活动的中心。公刘死后，葬于今龙高土陵村。陵塚形似一巨人睡姿，头枕北原，足蹬泾河，虽经千年岁月沧桑，仍可窥见昔日规模之宏大。