三门龙虾均为海生，底栖，多为夜出性。以动物屍体为食，但亦食活鱼、小型软体动物和其他底栖无脊椎动物以及海藻。某些种，尤其是真龙虾及刺龙虾，有重要的商业价值。
龙虾有坚硬、分节的外骨骼。胸博具五对足。眼位於可活动的眼柄上。有两对长触角。腹部形长，有多对游泳足。尾呈鳍状，用以游泳；尾部和腹部的弯曲活动可推展身体前进。

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