凌霄原名凌时雍，字汉舟。1908年经地方保送到贵州陆军学堂就读，在校加入同盟会。1911年陆军学堂与新军营共同起义反清。贵州光复后凌霄在北伐黔军杨荩诚部任营长，驻军湖南常德。1913年凌霄与席正铭、王宪章奉孙中山之命到湖北组织淮北军抵抗袁世凯。不久得知袁世凯的亲信刘显世（袁委刘为贵州护军使）等运枪弹回贵州，凌霄即自告奋勇前去夺枪。1914年5月凌霄与陆军上校欧阳煜等五人到湘西，选定在常德、桃源一带寻机夺枪。因凌霄与敌方运枪械官员姚杰臣相识，至桃源夺枪成功。此事被曹锟部下侦知，将凌霄等人抓捕，于5月19日凌晨枪决于常德南郊。凌霄临刑不跪而盘膝坐，大骂袁世凯卖国贼，刽子手心慌发抖，枪弹从凌霄脑后斜进。凌霄在血泊中于天明苏醒，见其他烈士皆亡，他爬行不远被同情革命派的农民背到山洞藏身并以草药为凌洗包伤处。此后得旧友杨姓女士资助送汉口转上海就医。上海广慈医院诊断“子弹头还在后脑头盖骨缝间，需找麻醉开刀”。凌霄却说不必费时间，就这样取吧。此事被革命党人周素园（新中国成立后任贵州省人民政府副省长）在回忆录中写道：“凌霄君真神勇实非等闲之辈也！”孙中山在日本得知凌霄事迹，电令送日本就医，由革命党领导人之一的陈其美资助送达日本治伤。当时剧作家王度曾将凌霄死而复生事迹写成剧本《返魂香》上演一时成为传奇人物。1914年6月22日，由同盟会转为筹建中华革命党的会议在日本东京召开，孙中山被推为总理，凌霄履行正式手续，被任命为中华革命党贵州支部长，回到上海协助陈其美开展讨伐袁世凯的运动。1915年元旦，中华革命党在东京召开18省代表会议即“反对袁世凯复辟帝制大会”。凌霄与贵州代表赴日本出席讨袁大会后奉孙中山命往香港、澳门筹划西南方面军事与党务。协助广东革命党人驱逐广东反动军阀龙济光。《护国运动史记》一书写道：“护国军兴，广东地区讨袁反龙的斗争形势高涨，凌霄与有力焉。”　　1919年10 月中华革命党改名为中国国民党。1921年孙中山在广州就任非常大总统职，凌霄被任命为第三路游击司令，次年任湘黔边防游击司令。6月陈炯明叛变革命，革命军击退叛军，孙中山回广州成立大元帅府，任命凌霄为大元帅府参军并任第五师参谋长。1928年国民政府定都南京，任命凌霄为民国中央党史编委会委员。后在上海编纂了《贵州革命史》、《平越各县之变乱记》等。

　　凌霄以国民党元老身份保释共产党负责人。凌霄在上海时，1933年，中央地下党负责人之一的陈沂（后曾任中共上海市委副书记、中共中央军委政治部文化部长）因参加反帝大同盟被国民党逮捕。凌霄与其子凌光亚（国民党上海宪兵第六团团长、少将军衔）以“同乡”为借口将陈保释出狱。陈沂于1988年来信贵定时写道：“凌霄以他国民党元老的身份和部署关系在当时保释一个共产党人，确是要担风险的。但他还是出面保释了。”解放后曾任中共中央统战部副部长的张执一，当年在上海从事地下党活动时，也曾受到凌霄父子的保护。