集宁师范学院是一所具有深厚历史渊源和文化底蕴的学校。1931年，原绥远省在集宁创办绥远省立第二师范学校，开启了乌兰察布近现代师范教育的先河。岁月荏苒，风雨沧桑，集宁师范学院虽然在历史的更迭中校址、校名几经变迁，但为人师表、率先垂范始终是她不变的追求。

1958年，集宁师范学校建立。同年，国务院批准成立集宁师范专科学校，从校名、校址和学校的性质看，这标志着现在的集宁师范专科学校正式建校。当时，集宁师范专科学校的党务、行政、财务和人事调配等均由集宁师范学校统一管理，1962年停办。1968年冬，集宁师范学校停办。

中共中央政治局常委、中央书记处书记、中央宣传部部长、中央精神文明建设指导委员会办公室主任刘云山同志1964年08月到1968年02月期间曾在校学习。

1976年06月，自治区人民政府正式批准恢复乌兰察布师范学校。

1977年09月，增设大专班。

1983年04月，自治区人民政府批准成立乌兰察布教育学院。

1985年04月，又批准成立乌兰察布师范专科学校，与教育学院合署办学。一个学校，两个牌子，承担社会招生、成人招生和函授培训等任务。

1995年，原国家教委发文规范高校校名，乌兰察布师范专科学校更名为集宁师范高等专科学校。

2000年08月，乌兰察布师范学校和乌兰察布市蒙古族师范学校并入集宁师范高等专科学校。

2009年03月26日，教育部批准集宁师范高等专科学校升格为本科高校，校名更名为集宁师范学院。