作为镇雄“东南大门”的泼机镇，有着较为悠久的历史文化，清雍正七年（1729年）到宣统三年（1911年），置上南乐善里，第四甲。

中华民国2年属上南区团，二十三年设为第二区，辖1镇10乡。二十九年改设泼机镇，辖8个保，108个甲。

中华人民共和国建立后，1950年设为第二区，辖1镇2乡；1952年辖1镇13乡；1958年，改设红旗人民公社；1961年改为泼机区；1970年改为泼机公社；1984年2月恢复为区，改大队为乡，划陈贝屯归南台，划出中屯、齐心、头屯、青山、郭家河、柳林、平坝等7乡，新建中屯区。1985年，全区辖1镇13乡，有178个村民委员会，309个农业生产合作社，面积122平方公里。

1988年区乡体制改革后，划出了亨地、长松林、堵密、关门山、摆洛、老包寨等6个办事处，设立亨地乡，改泼机区为泼机镇，下辖8个办事处，202个农业社。有汉、彝、苗、纳西各族居民15605户，72609人。人口密度每平方公里595人。田地55904亩。主产包谷、小麦、稻谷、烤烟、油菜。主要矿产有无烟煤、铁和硫铁矿。主要经济作物林木有木漆、核桃。

2000年村级体制改革后，全镇有22个镇直单位，辖8个村民委员会， 202个村民小组，居住着汉、彝、苗等民族，全镇共有人口79093人，其中农业人口77076人，占总人口的97.45%，人口密度为1133人/平方公里。

2006年4月乡镇撤并后，亨地乡成建制并入泼机镇，全镇辖14个村民委员会， 321个村民小组，16个镇直机关单位，26509户人家112936人，农业人口占总人口的97.45%，人口密度达每平方公里1102.6人，有白、苗、彝、蒙、汉5个民族。

2012年3月泼机村划出郎家院、邹家院、大坝子、吴家院、上街、下街、沈家院、邓家港口成立龙翔社区。

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