邀帝城，一名迎驾城，始建于西汉盛年，用于纪念汉高祖在其地邀请丰县父老并免去了家乡丰县的徭役。遗址位于江苏省丰县宋楼镇葛芭草集村（简称：草集村）。

2009年1月底，江苏丰县宋楼镇葛芭草集村一位王姓农民在村子西北地里挖果树坑，当挖到近一米深时，锹头突然铲到异物，发出“滋”的一声，就是这一锹，一不小心，竟然挖出一段尘封了两千年的历史烟云。经徐州市博物馆及国内考古界专家考证，此处为汉代纪念高祖刘邦的邀帝城。
经过挖掘和考察，该处遗址出土一块石碑和一些残砖破瓦，石碑上有文字依稀可辨：“邑故有邀帝城，距县治十五里，盖汉高帝帝业既成，归宴父老，而父老攀留之处也。当汉盛时，邑人荣其事，即其地筑城，中央建庙，以祀高祖……里人李君可勉等倡仪重修……经始于亥孟春，越孟夏告成。”
碑文是明末的丰县籍贡生、清顺治版《丰县志》的主笔张逢辰所撰写，叙述了清顺治丁亥年重修邀帝城寺的起始经过。

汉盛时，又在城中建庙，称邀帝城庙，后庙易为寺，叫邀帝城寺，也称邀城寺。唐代前后，邀帝城已相当繁华，后不幸毁于大水……其实，有关邀帝城寺的传说一直在当地流传，有些故事用妇孺皆知来形容是毫不夸张的。譬如《刘三夜祭祖坟》、《刘邦“击筐问天”》、《千古龙飞地》、《刘邦半醉唱大风》、《众童垒塔》、《高祖庙易寺》、《戚妃井》等等，这些传说大都和刘邦有关。故事情节既与现实有直接的联系，其发展又合乎生活的内在逻辑，这种群众集体所传承的文化，或许没有文献或古物那样能够看得见摸得着，但是他们的生命力却不可低估。这些传说的挖掘整理者就是“邀帝城诗社”的成员们。“邀帝诗社”作为丰县唯一的农民自发组织成立的文化活动团体，成员三十多人，大多是生活在邀帝城遗址周围村庄的农民。自一九九〇年以来，每年在桃花盛开之际，这些农民作者都坚持举办桃花诗会。至今诗社举办诗会已经十九届，诗社成员的诗词作品在全国各类报刊杂志上发表、获奖，影响颇好，邀帝城遗址附近文化底蕴之深厚可见一斑。

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