镇靖距靖边县城张家畔8公里，镇靖堡城最初为唐夏州节度使李佑所筑，镇靖城又名乌延城，唐长安至夏州的通道经城而过。上世纪30年代，镇靖曾是靖边县城所在地，现留有古长城、中山台、北城门等遗址，城东有芦靖湖生态旅游区、水上旅游、生态农业种植园、山野度假村，城西有靖边县爱国主义教育基地——白文焕纪念馆、惠中权旧居。镇靖古城是靖边历史文化、生态景区旅游圣地。
镇靖古城，自然环境优美。城四周环水，东芦河流经城东向北拐去，西芦河经城西向东北拐去，两水汇合向城北流出塞外。城内半山半滩，城西为西山寨子，西南、西北城墙顺山势延伸，高入云端，是侦察瞭望和防守之地。山城之上，原来除有七佛殿、贞观寺外，上下还有南北走向的排排窑洞、行行房屋，一层层排列如同楼房。这里下端有寨门，如同城中套城一样，十分壮观。山上原来除兵道、衙门的人住以外，再就是有钱有势人的住宅。
     城内设有学校、医院等单位，靖边县城通往杨米涧、大路沟的班车还途经镇靖城。
山脚下，三街六巷，铺面林立，商贸云集。城东南角有清代县衙遗址，城中南边原来有民国时县府和靖边县完全小学堂，已被新住户起房盖屋，现已看不出原来一丝模样。城东北有老爷楼、城隍庙，老爷楼楼已不存，只有一层台墩犹在。城隍庙抗战时被学校使用，庙宇逐年消失，仍是镇靖小学所在地。1929年由牛庆誉在城中修筑的中山台，巍然屹立，“中山台”三个大字和“民国十九年建牛庆誉书”两行小字清晰能辨。西山塞下沿的北门街之琉璃九龙壁，多年失修，上世纪50年代开始倒塌，60年代被红卫兵以破“四旧”处理得片甲未留。九龙壁后直达贞观寺的360个台阶，已踪影不见，看不到一丝遗迹。