兴宁建县于东晋咸和六年（331年），由古龙川分治而立，县辖区有今五华、兴宁全境以及龙川县东部和紫金县东北部。南朝齐永明元年（483年）至宋天禧三年（1019年），数次析古兴宁置齐昌县（府），辖境多次变迁。自宋熙宁四年（1071年）分设长乐县（今五华县）后，县境相对稳定。1958年冬，平远县并入兴宁，两年后复置平远县。1985年实行市管县体制，兴宁隶属梅州市。1994年6月8日，经国务院批准，兴宁撤县设市，为县级市，由梅州市代管。

兴宁市位于中华人民共和国广东东北部兴宁盆地扼东江、韩江上游，地跨东经115°30′至116°，北纬23°50′至24°37′。北部与江西省寻邬县毗邻，东北部与平远县、梅县相接，东部与梅县交界，南部与丰顺县、梅县相连，西北部与龙川县相邻，西南部与五华县接壤。全市总面积2104.85平方公里。市委、市政府所在地兴城镇位于300多平方公里的宁江盆地中部，是粤、赣、闽三省陆路交通枢纽，在广梅汕铁路,梅河高速线上，粤东北部主要商品集散地，梅州市次中心城市，兴宁政治、经济、文化中心。城区规划面积51.9平方公里，至2003年建成面积12.8平方公里。兴城距广州377公里，至深圳347公里，至汕头185公里，至韶关407公里，至江西寻邬县128公里，至福建龙岩282公里，至梅州城区57公里。全市年平均气温21℃，降水量1540毫米。全市人口中绝大部分为客家人，当地民居、民俗和方言都具有鲜明的客家特色，是中华人民共和国最具代表性的客家城市之一。 古代属龙川县地。东晋置兴宁县，以境内宁江而得名。此后这里逐渐发展成广东、江西、福建交界处的地区性重贸中心,曾有“小南京”之称。1994年撤县设市，由地级梅州市代管。 宋末元初，文天祥曾在兴宁组军抵抗元军。 明代才子祝枝山55岁时授广东兴宁县知县，63岁任京兆应天府通判。由于不满官场腐败之风，一年后他就借故辞官，回故里度残年。晋置县，因兴宁江而得名。一说县内兴旺无内患而得名。