宋代黄孝先建成清渭楼后，登临一览，南眺终南翠嶂，北望毕原列冢，渭水流经脚下，古渡近在眼前，于是便心潮难平地写下了为后人反复吟诵的名诗《留题清渭楼》：
黄翁爱山不知休，每日不下清渭楼。
为官落得官下隐，爱山不得山中游。
朝看暮看山更好，古人今人空自老。
天生定分不可移，白云悠悠寄怀抱。
这首登楼抒怀诗，充分表达出一个爱山的仁者旷达而无往不乐的人生态度。在写法上，体现了宋诗美不在容光而在意态、味不重肥脓而重隽永的特点，很有代表性。北宋崇宁五年(1106)，吴修任咸阳县主簿时，对此诗作了“格高趣深，飘若来从天外”的极高评价；他还请当时擅长行书的书法家束长孺大书入石。这就是《刘志》中有着准确记载的历史上有名的“宋黄孝先诗碑”。黄公诗著名的程度，到了大凡知道清渭楼的人，便一般都能随口吟出此诗的前四句。
元朝末年，战火频仍，咸阳县城被毁，清渭楼亦随之无存。明初洪武二年(1369)，新任的咸阳县丞孔文郁寄居于废城区内(今渭城区东耳村)的村民家中，同时在距废城以西四公里的渭河北岸 (今老城区)修筑新县城。县治于洪武四年(1371)始迁新址之后，清渭楼又被重建。从明代《张志》中所绘《咸阳县城图》上标示的位置看，这一次仍旧建在了渭河南岸，其具体位置在河南街的“渭阳古渡”渡口边上。后来的多部咸阳县志，都记载了这一史实：《江志》记为“清渭楼(原)在县河南街南门外”；《臧志》记为“清渭楼在渭河之南”。傍城而立，临渭而显，背九鬃，抱终南，俯察咸阳古渡的渭水舟楫，仰观莽莽碧原的秦汉宫阙，为咸阳明城区的主要建筑之一。
清渭楼怀古(二)
清渭楼，历经近千年的风雨沧桑，迭有兴废，尽管楼址多次移位，后来的面目已非当初，但它却一直跟随着咸阳县城走，跟随着咸阳古渡走，始终矗立在渭河岸边。明清时代的咸阳县城在东起现在的抗战路（唐咸阳县城西边5公里，秦咸阳县城19公里），清乾隆16年咸阳县志清楚的记载在渭河南岸河南街西边渭河岸边。清光绪年间迁至渭河北岸，咸阳县城东南门外。
清顺治十七年(1660)，江苏太兴举人黄中璜(字筠圃)任咸阳知县，见邑中古迹“至今犹存”，遂“俯仰凭吊，不胜低徊，簿书之暇，按籍阕韵，率成数首”，其中很有名的便是《登清渭楼二首》：
其一
极目烟霞里，相迎树色丛。
汉宫春草茂，秦垒暮云蒙。
群峙嵕山秀，长流渭水雄。
临风频怅怅，寄慨有馀衷。
其二
三秦多胜迹，一望眼难空。
月冷孤遗冢，云寒蔽旧酆。
村连远树碧，雁带落霞红。
俯首怜清渭，潺湲水自东。
民国二十一年(1932年)咸阳县志记载清渭楼，旧址：在渭南，唐建安黄孝先建，今在县城东门外，逼临渭水。登楼一览，烟树苍然，历历在目，风雨朝暮，变态互殊，公安局有黄公诗碑。因为明代以来的县志都记黄孝先为唐代，这里也不例外。民国二十七年(1938年)咸阳县志将唐建安黄孝先建正式改为宋代黄孝先建。抗日战争时期，因咸阳古渡运输繁盛，清渭楼为渡船管理部门使用；
新中国成立前后，清渭楼一直为船业公会驻地；1954年，曾为黄河水利委员会咸阳水文站办公之地。再后来，随着渭河公路大桥的建成通车，咸阳古渡日见式微，清渭楼遂以公产作为住宅而得以保存下来。当时，楼前设有精雕的木栏杆、木格门；还有三间后殿，殿内绘有三国故事壁画。1992年2月，咸阳市人民政府将清渭楼列为历史文化名城重点单位立碑保护。1998年渭阳东路拓宽后，拆除无遗迹可寻。在咸阳湖畔信建立的清渭楼主体已经完工的，矗立在咸阳湖畔，位于咸阳市渭河北岸的花店街与渭阳东路交叉处，占地面积30亩，建筑面积6500平方米，规划在此修复清渭楼及仿古建筑群、古渡群雕、城门、城墙、店铺及绿地等配套设施。其中清渭楼底座东西长40米，南北宽32米，总建筑高度4层50米，以此为中心形成清渭楼广场。登上清渭楼，东望渭水奔流念祖龙，南临西咸新区续新章，西联咸阳古道通西域，北与帝王陵墓相遥望。我常常漫步在渭河岸边，寻觅那流芳千年的咸阳古渡???。咸阳古渡今安在，十座现代化的大桥通南北，长达百里的百里渭河生态长廊的建城，实现了历史的变迁。正是:
清渭楼丽古渡边，
历代文人抒情怀；
把酒吟诗成绝唱，
挥毫舞墨叹兴衰。
十条铁虹架南北，
百里长堤绿波映；
南抱终南千里秀，
北倚九鬃万座陵。