清城是珠江三角洲与粤北山区接壤之地。这里山川秀丽，自古便有“飞霞烟雨”（飞霞洞）、“古寺林幽”（飞来寺）、“禺峡泛舟”（飞来峡）等八大景点，并有许多古动人的神话传说。
飞来峡是清远的主要风景区，位于北江下游，距广州88公里。飞来峡风景区由飞来峡、飞来寺和飞霞洞三片景区组成。这里山川壮丽，古迹林立，自然景观和人文景观交错其间，自古以来就是人们寻幽探胜的好去处，名相张九龄，南包公海瑞，诗人苏东坡、韩愈、袁牧等，均慕名到此游览，并留下了墨迹，使之享有“飞来峡里藏千景，历朝诗赋满山中”的盛誉。
飞来峡又名清远峡、中宿峡、二禺峡、贞女峡、悬藤峡，是北江三峡之一，全长9公里，是北江三峡中最险峻、最雄伟的水峡。两岸群峰傍列，层崖邃谷，怪石叠屏，奇峰高插；谷底江流汹涌，涛声震天。但在风和日丽的时候，两岸风光如画，72峰依列江边，峰峰有名，一湾三潭，碧清如镜。大诗人苏东坡当年到此，诗兴大发，写下了“天开清远峡，地转凝碧湾”的名句。
关于飞来峡，民间有许多古老的传说。较有名的是黄帝派其庶子大禺和仲阳来治水的故事。传说很久很久以前，有一次南海涨潮，洪水淹没了万顷良田。涌至峡谷，泛滥成灾。轩辕黄帝得知后就令他的两个儿子，哥哥大禺，老二仲阳，前来南海救治。弟兄俩用竹子制成洞箫，日夜吹奏，曲调悠扬，动人心弦，感动了广州城里的五羊仙女，他们同心合力，劈开了拦阻洪水的山岭，使洪水一夜之间退了下去，后来这一带风调雨顺，五谷丰登，而大禺、仲阳两兄弟也就留在了此地。大禺居北，仲阳居南，故有“北禺南阳”之称，山上还给他们立了禺阳庙，清远峡也就称为“二禺峡”。
畅游清远峡，值得留意的还有“一湾三潭”的江景。一湾即凝碧湾，亦即苏东坡《峡山寺》诗中所称道的奇景。凝碧湾在飞来寺上游，湍急的江流至此迂回成湾，碧水如镜，倒影着两岸的山色，确有诗情画意，真是：“山映青波波映山，山光波影互回环。渔舟一叶两岩去，荡碎琉璃满碧湾。”
三潭指的是犀牛潭、白泡潭和钟潭。犀牛潭位于飞来寺西侧，相传为秦时昆仑国（今越南西贡）向秦皇进贡两头犀牛，船行至此，犀牛跃入潭中，故此得名。该潭清幽深邃，每当明月中天，银影落底，泛起金光，景色迷人。
“犀潭印月”历来为清远八景之一。白泡潭在飞来寺上游5里处，四周崖壁犬牙交错，潭中漩涡急旋，稍有风吹，浪涛翻滚，险象横生。传说该潭底原与源潭大燕河相通。有一年闹灾荒，财主囤积居奇，又怕百姓哄抢，星夜把粮食运往省城，船行至此潭沉没，谷物从大燕河中浮出，使不少灾民度过了饥荒。但沉船把“海眼”堵塞了，如今白泡潭与大燕河就不相通了。钟潭位于飞来寺对面，相传元代末年，飞来寺对面有座钟楼岗，上有一口巨钟高悬，一天被龙卷风刮入潭中。以后每当飞来寺夜击钟鼓，潭中便有钟声应和，故有俗谚云：“山上钟声水底闻，南禺吹落北禺云。”
飞来峡两岸排列的72峰，险峻挺拔，秀美异常，每个峰峦都有其优美的称号，如丹霞峰、翠屏峰、飞云峰、芙蓉峰、金芝峰、蛾眉峰、仙掌峰、画船峰、香炉峰等等。据说古时有师徒二人来此“相地”，师傅说：“对面群山甚似牛，大牛带细牛，代代出公侯！”徒弟却说：“师傅从北往南看似牛，我从南往北看似象，大象赶细象，代代出和尚。”
飞霞洞位于飞来峡北岸黄牛坑山上，终年云雾缭绕，彩霞飞扬，人们取王勃“落霞与孤鹜齐飞”之佳句，名之为“飞霞”。
飞霞洞前有两处特别的建筑，一是“乐善山房”，是给乐善好施的人解囊之处，现为高级别墅；一是“登极桥”，意即登峰造极的必经之路。按照过去的规矩，人们在过此桥之前，荤腥可用；一旦过了此桥，就只能吃斋了。
飞霞洞最雄伟的建筑是飞霞仙观，此观规模宏大，巍峨壮观，内部陈设丰富，神像雕刻生动逼真。该观从1911年开始兴建，历时十七载。全观分四进，高六层。正中头门为“天根”、“月窟”客堂，其上有三教殿、弥勒佛殿、无极宫。两侧有报本祠、养生楼、藏经阁、福寿居、康宁所、博雅闲居等200多间厅堂，布局严谨，颇有北京故宫之势。周围还有许多景观，如“松峰观日亭”，飞水潭瀑布，凤凰楼与轩辕黄帝祠，长天塔与修行精舍，天阙石与鹿台等，各有典故来历。
飞霞山的第二片景观是藏霞洞。藏霞洞与飞霞洞相邻，传说因云霞飘游至此而经久不散，故名“藏霞”。
藏霞洞的主要建筑有三仙殿、玉皇殿、灶君殿、水月宫、养真庐、报本祠等。洞观傍山而建，层层相接，自然得体，环境幽雅。最值得注意的是主殿瓦顶上的那颗瑶珠，与前边螺星岭之峰尖，后山的石佛，三点一线。站在大殿天台上眺望，云霞飘渺，轻似雾，薄似纱，置身其中，如入云海仙乡。
藏霞洞周围还有不少珍贵花木。天阶两旁各有一株丹桂，树龄均在百年以上，花开时节，漫山飘香。洞门右边有一株“玉堂春”，相传是从明朝皇帝御赐的一棵古树上嫁接来的，花朵硕大洁白，清香四溢。后边山岭上还有一棵古榕，民间称之为“琴音树”，以棍击之，可奏出清脆如琴的各种乐音。琴音树旁还有一处仙迹，传说是初祖达摩留下的脚印。
锦霞禅院在飞霞、藏霞之间，三处形成三足鼎立之势。这里四面环山，花木繁茂，春暖花开时节，灿若云霞，故称“锦霞”。锦霞禅院又名桃花村，村前门楼楹联曰：“桃花蟠结千秋果，源水潆洄十里村”。“锦霞禅院”四字为曾任中山大学校长的邹鲁所书，苍劲有力。桃花村里，清风阵阵，溪水涓涓，从这里进入飞霞，真可谓“渐入佳境”，此中也是一种享受。