元朝以前，江门现在所在地还是新会县地域内的一片汪洋大海，在八百年前，在珠三角西部西江边泥沙冲积出一片平原，就是江门现时所在地。七百多年前的江门是新会的一个圩场，因位于蓬江边，而蓬莱、烟墩两山犹如蓬江的两扇大门而得名。当年的外海、白石、白沙、水南四乡村民多乘圩船来这里“趁圩”，登岸的水闸门口就刻有“江门”二字，两旁还刻有“一条大路通南北，两岸小贩卖东西”的对联。“南北”对“东西”十分有趣。据说现在的企龙街，仍能寻觅到这些历史遗留下来的痕迹。
明朝时期，江门已发展成新会规模最大的一个镇、“趁罢江门圩，商船夺港归”，“风雨江门罢晚圩，隔船灯火夜呼卢”，“千艘如蚁集江门”当时的景象十分繁荣，“江门晚渡”也成为那时的新会八景之一。 清乾隆、嘉庆年间是江门发展最为兴盛的时期，到了道光年间，江门与佛山、陈村、石龙并称广东四大商业重镇，全镇建有40多条街道，商铺房舍鳞次栉比，客商云集，成为当时广东的大城镇之一。清光绪二十八年 (1902年)，受英国侵华影响，江门被英国指定强行辟为通商口岸，翌年又设宴了北街净善，是当时广东外贸“八大关”之一。这时的江门一方面是大量洋货流入，同时又有大量原料、土特产从这里出口，市内车水马龙，洋货充斥，成了一个灯红酒绿的繁荣商业城，人称“江门商埠”。
1949年江门解放，城区建设不断发展，规模不断扩大，1983年被定为为省地级市，2002年新会并入江门，成为一个水陆交通发达、经济繁荣的现代化城市，经济实力位居中国城市综合实力50强第32位。现在江门下辖蓬江、江海、新会三区，市内多条公共巴士线路通达各商业区和旅游景点，长途豪华巴士直通省内外各大中城市和香港。外海、新会两个港澳码头，水上快船可直达香港、澳门，是粤西重要的交通走廊。市区内拥有众多星级豪华酒店，并有东湖公园、陈白沙纪念馆、白水带和茶庵等寺庙古迹，而蓬江两岸的长堤骑楼街、长堤广场和常安步行街，更是充满侨乡的民俗风情。春节舞狮、端午龙舟、中秋赏月、重阳登高，成为游人云集的地方。
如今的江门是五邑的中心城市，被称为侨乡的“侨都”