城廓变迁
清涧县城，地处清涧河中川地带Ⅱ级阶地与东沟河汇流处，海拔840～960米之间，绝对高差120米，群山环抱，二水萦绕，左涧右隘，形势险要，昔为南通关洛、北及榆塞之要道，是“扼守延安、关中之咽喉”，素称全秦要户，为历代兵家相争之地。
唐贞观九年（635）设宽州后，在今后寨山筑小城。宋康定元年（1040），种世衡分宽州城之半，缘冈阜高下之势，蜿蜒向南延伸至河畔，修青涧土城。明洪武四年（1371）增筑，“北据山，东西南三面濒于水，东西二百九十步，南北二百七十步，周围三百五步，高连女墙三丈，厚一丈五尺，女墙四百六十四，敌台六，门三，东曰朝阳，南曰迎薰，北曰拱极。”（道光《清涧县志·建置志》）因城滨水，屡为水患，正德六年（1511），知县赵辂沿西城墙筑外罗城，南北逶迤270步，高2丈。嘉靖二十四年（1545），河西副使方远宜以石包砌西南两面城墙，增筑敌台4座。三十二年（1553），延安同知何尚贤扩建南门至西南角，筑城墙包裹，形成套间，名曰南瓮城，并修城门1座。三十六年（1557），延安同知郝玺增筑南敌台1座，北关门（北稍门）1座。隆庆二年（1568），知县阮孝奉檄修东北后山城，筑大敌台1座，上建重楼，北关增敌台2座和水门洞。六年（1572），知县方可沿草场山筑城中城，名曰重城，后因天灾兵祸，城墙塌圮。清顺治间，知县廖元发补修25处。乾隆十四年（1749）知县吴其琰请帑领修，县城基本恢复原貌。民国年间，无大改观。
建国后，随着社会主义建设事业的发展和城镇人口的增加，县城沿清涧河南北扩展，形成南北5公里、面积4.22平方公里的带形县镇，变化颇大。
街巷分布
明清时，县城街道有北街（北关至大十字）、南街（十大字至南门）、东街（小十字至今县政府办公楼）组成主街。建国初，主街总长不足0.5公里，由北街、大十字街、小十字街和南坪街组成；巷道有白家巷、马家巷、府厅巷、郝家巷、石板巷、周家巷、柴市巷和南坪巷等。
随着建设的发展，县城范围不断扩大，形成新的布局。1987年城区规划中，划分主街14条。