王镇恶（373年6月11日－418年3月7日），东晋名将，前秦丞相王猛之孙，后随叔父归晋。与其祖父王猛是唐宋武庙名将中唯一的祖孙档，有夺荆州、取长安之功，助刘裕平定叛乱，灭亡后秦，在刘裕部将中最为抢眼。其好读兵书，长于谋略，为东晋录尚书事、中军将军刘裕所赏识。曾任振武将军和龙骧将军，随刘裕南征北战，立下显赫战功，为击败后秦做出了重要贡献，进号征虏将军。418年在随刘裕次子刘义真留守长安时，因时局混乱，刘义真年幼，不能掌控危局，王镇恶被中兵参军沈田子诬陷后擅杀。

     王镇恶出生于宁康元年五月初五（公元373年6月11日）。按习俗，五月初五是不吉利的日子，家人便想把他送给别人家养活，以免对本族有害。 可王猛见了王镇恶后很惊奇，说：“这不是一个平常的孩子。过去孟尝君在恶月出生而做了齐国的宰相，这孩子也将要使我们家门兴旺的。”所以给他起名叫“镇恶”。

     王镇恶十三岁时，前秦败亡，关中扰乱。王镇恶流寓在外，曾寄食于渑池（今河南渑池）的李方家里，李方对王镇恶很好。王镇恶很是感激，便对李方说：“如果遇到一个英雄的君主，邀取到万户侯，一定要厚厚地相报。”李方回答说：“您是丞相的孙子，人材这么出众，何愁不会富贵，到时候希望能聘我为本县的县令就足够了。”

     后来随着叔父王曜归顺了晋朝，客居在荆州，很读了一些诸子的兵书，喜欢谈论军国大事，骑射不是他的特长，但是却善于果断地经营国家大事。

     公元782年（建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“宋征虏将军王镇恶”。及至公元1123年（宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括王镇恶。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，王镇恶亦位列其中。

     司马光曾评价：“‘疑则勿任，任则勿疑。’裕既委镇恶以关中，而复与田子有后言，是斗之使为乱也。惜乎！百年之寇，千里之士，得之艰难，失之造次，使丰、鄗之都复输寇手。荀子曰：‘兼并易能也，坚凝之难。’信哉！”