肥城历史悠久。据老城镇北坛遗址考古发现证明，远在六千年前的大汶口文化时期，人类祖先的一部分就在肥城这片热土上繁衍生息。

夏商时期，境内即建立了“铸”、“遂”等部落方国。

西周时期，又有建立的“肥子国”，境域属兖州之域。

春秋时期境域属齐、鲁两国分辖。战国时期属齐国所辖。秦代属齐郡所辖。

西汉初年（公元前206年）始置肥城县，属兖州刺史部泰山郡所辖。二千二百多年来，县境为郡、为县、为镇代有沿革。
　　东汉章帝末年（公元87～88年）撤销肥城县，境地分属济北郡卢县、蛇邱县和东平国富城县。
　　三国魏（220～265年）至东晋（317年前）归属同东汉。327年（晋成帝咸和二年）后，境地属后赵、前燕、前秦、后燕、南燕的济北郡、东平郡分辖。
　　南北朝宋（420～479年），在原肥城县故城设济北郡，原肥城县境地分属卢县、蛇邱县和富城县，隶属兖州。
　　南北朝北魏，527年（孝昌三年）复置肥城县，并设东济北郡于肥城县城。
　　南北朝北齐（550～577年）撤东济北郡，并入茌平县的济北郡，肥城县属之。
　　南北朝北周，577年（建德六年）于肥城县城置肥城郡。