咸阳地处陕西关中平原腹地， 咸阳位于东经107°38′至109°10′，北纬34°11′至35°32′之间，南与西安市隔水相望，距西安仅17公里，北与甘肃相连，东与渭南、铜川市毗邻，西与宝鸡市接壤。咸阳东南邻省会西安市，西与宝鸡市、东北与渭南市、铜川市交界，西北与甘肃省接壤。 咸阳由东南向西北呈阶梯形，表现为三个单元：一是南部渭河、泾河平原，约占总面积1/5；二是中部台塬区，也约占总面积的1/5；三是北部高原丘陵区，约占总面积3/5。境内大小11条土石山岭，集中在北部。市区海拔378—421米。东北部的石门山海拔为1885.3米，为全市最高点。全市最低处在东南部三原县大程镇清河出境地，海拔362米。境内山脉集中分布在中北部，主要有子午岭余脉的马栏山、石门山，中部嵯峨山、笔架山、九嵕山，北仲山和五峰山自南而北依次排列，将全市分为南北两个特点不同的自然区。南部九县区（市）属黄土川塬，北部五县属黄土高原丘陵沟壑区。