泉寺位于北京海淀区西北边，凤凰岭自然风景区内，座落在北京西山凤凰岭山脚下，始建于辽代应历初年，距今已有一千多年的历史，山门前两株遒劲的翠柏有六百多年，寺内还有两棵粗壮挺拔的银杏树和两株古柏，都已有千年树龄。寺内一座独孔古石桥，现今还保存完好，这是当年住持继升和尚募化修建的，人称金龙桥寺东百米有继升和尚塔，据说继升和尚圆寂那天，天空祥云万里、 地面百鸟啼鸣，僧众诵经四十九天，该塔发出淡雅的檀香味持续三年之久。
寺庙原址坐西朝东，至清乾隆后期，昌平州府在原寺东侧，以金龙桥为中轴线，将寺院改建为坐北朝南。解放前，庙会兴盛，广东香客募捐，在桥南东院建万缘茶棚，施茶施粥，普结善缘。抗战时期，内忧外患，龙泉寺渐趋沉寂。到解放初，仅有庙舍几十间，至文革改为民居或他用。
1995年，随着凤凰岭风景区的旅游开放，当地政府及诸善信开始逐渐恢复寺院原貌。2005年4月11日，龙泉寺正式开放成为佛教活动场所，并迎请中国佛教协会副会长兼秘书长学诚法师主持寺务工作。这是北京海淀区建国以来第一所正式开放的三宝具足的佛教寺院。