刘宋泰豫元年 ( 公元 472年 ), 北魏围攻义阳 , 刘宋司州刺史王赌派兵驰援 , 解义阳围。 不久 , 北魏再次围攻义阳 , 三关以北尽归北魏所有。南齐永元 元年(公元499年), 北魏寇掠司豫二州 , 南齐仅守平靖关。次 年北魏再次进扰 , 攻克三关 , 直达夏口 ( 今汉口 ), 南齐派司州 刺史吕国安出兵 , 又夺回三关。南梁天监三年 ( 公元 504 年 ), 北魏围义阳 , 梁将马仙啤与魏将元英决战 , 梁军大败 , 三关遂为北魏所有。天监六年(公元507年), 梁将马广攻打三关 , 连 克二关 , 魏将元英驰援 , 三关仍属北魏。天监八年 ( 公元 509 年 ), 梁将马广再攻三关 , 连克武胜、平靖二关 , 不久 , 仍被北魏 夺回。梁普通五年 ( 公元524年 ), 梁将李国兴攻克三关 , 过 后 , 亦被北魏攻占。梁大通二年 ( 公元528年 ), 梁司州刺史夏候菱复夺三关。梁大同元年 ( 公元 535 年 ), 北魏分为东魏和西魏 , 三关一带分别被东魏和西魏占有。梁大宝元年(公元550年), 西魏越过三关 , 大败梁军 , 尽得汉东之地。时北齐取 代东魏 , 占有东魏三关之地。南朝陈代梁而立 , 于太建十一年 ( 公元 579 年 ) 北伐 , 三关一度为其所属。时北周已取代西魏 , 又灭北齐而统一北方 , 随即大破北进陈军 , 三关便为北周所有。