解放初期，永丰镇属永丰区，1980年曾由永丰公社和林潭公社的一部分划分为永丰公社和徐扬公社；2000年3月在区划调整中由徐扬、永丰两乡合并而成，2000年7月撤乡设镇，镇政府所在地徐扬庄。战争年代，永丰镇为苏中—苏北革命红色根据地之一，是新四军、解放军指挥战斗和召开会议的聚集地，素有苏中“小莫斯科”之称。兴化第一所培养教师和革命干部的学校

“朱严师范”就是在徐扬庄创办的。被誉为“东方黑格尔”的清代文化名人、著名文学艺术理论家刘熙载陵墓就在镇政府所在地以东1公里的沙仁村。
永丰镇位于兴化东北部。东接合陈镇，南界戴窑镇，西濒昌荣、安丰两镇，北邻安丰、新垛、大营三镇。全镇交通十分便利，西连宁盐一级公路，与宁靖盐高速公路互通；东接新长铁路和204国道，昌合公路途经该镇集镇中心和8个行政村，在镇境内长达8公里。土地总面积76.3平方千米，人口50154人。镇辖居委会1个，行政村26个，村民小组316个。