创于清乾隆年间。初创时为面馆，乾隆四十五年(1780)面业公所重修时，松鹤楼即为资助商号之一。当时，松鹤楼以卤鸭和囟鸭面闻名。苏州农历六、七月有食素斋风俗，有“雷斋素”、“三官素”等名目，食素者以上玄妙观雷尊殿进香、松鹤楼吃卤鸭面作为“封斋”象征，卤鸭成为松鹤楼延续200余年的佳肴。

    清同治、光绪年间，松鹤楼为三开间一角楼面菜馆，店主徐金源精心经营，以特色面点和中低档菜肴取胜，声誉很高。宣统二年(1910)徐金源病故，其子徐培根接管店业，但他不问店务，仅在年终由上海来苏取看“红账”而已。初因原班人马兢兢业业，收入颇丰，后因经营人员营私舞弊，每况愈下。至民国5年(1916)已山穷水尽，甚至顾客点菜肴，连生坯也取不出，只能溜出后门现买现烧，应付台面。徐培根自知无回天之力，决意“破产出盘”。徐金源生前挚友、临顿路天和祥菜馆和西中市金和祥菜馆业主张文炳闻讯后捷足先登，以招牌年租60石大米( 时每石合7元银元)、生财出盘800元银洋、10年为期租盘。 张文炳邀苏子和、王觉初、邹景高、陆仲康、沈增奎等6人全股1200元银洋(每人一股200元)合伙经营松鹤楼，张文炳被推为经理。7年，正式接盘， 易号为“和记松鹤楼”。

    张文炳又名阿大，武进县横林人，自幼学厨，曾在太仓州衙司厨，光绪二十年(1894)来苏办天和祥菜馆。他熟谙菜馆经营之道，随后金和祥菜馆掌勺厨师陈仲曾(又名阿八头)、天和祥菜馆陆桂馥等调入松鹤楼作帮手，又从无锡大新楼请来刘俊英(又名三大)、顾荣桂等名厨掌勺，并聘请擅长京帮、苏帮点心制作名师张福庆坐作。和记松鹤楼择吉开张后，一改昔日面貌，以经营苏帮传统特色菜肴、承办中高档宴席为主，一时名厨荟萃，推出数十种四时名菜佳肴，名声大振。民国13年，加入苏州总商会。

    民国18年观前街拓宽时，松鹤楼在原址(今观前街141号) 翻建扩建为600多平方米，楼上隔为大小9间，可设30桌；门悬高僧悟惮大和尚手书金字招牌，墙上书有“各色大菜，驰名京沪；只此一家，并无分出”字样，19年1月18日落成开张，店容焕然一新， 成为地方名流宴请首屈一指大菜馆。

    30年代，京剧界“四大名旦”之魁梅兰芳偕金少山、马连良等来苏赈灾义演，冯玉祥、李烈钧等爱国将领莅苏，地方各界都假松鹤楼设宴。松鹤楼营业应接不暇，但仍坚持经营部分低档菜肴，并接洽向附近旅馆、酒店及居民家中外送小菜，以薄利多销取信于众。23年张文炳病故，由其次子张之钧继任经理。因其有鸦片癖，又缺乏经验，全凭协理陆桂馥及其父生前原班人马撑持。日伪统治时期，一度落到借邻店杨同泰酒堂卖面点的地步。抗日战争胜利后，欲图发展，但物价飞涨，入不敷出，勉强支撑。37年10月，又遭兵痞敲诈，落到经理被押作人质，职工逃亡他乡的境地。

    解放初，经理张之钧抽逃资金后出走，协理殷某也脱离松鹤楼，一时店务无人主持，在市人民政府关心下，松鹤楼由工会负责人张雪康等8人组成临时维持生产委员会，45名职工靠自己集资 800 元维持经营。1956年公私合营后，松鹤楼恢复传统特色经营和优质服务，继承和发展了苏帮传统菜肴，有四季冷热菜肴达182种之多。高档菜熊掌、 燕窝也可预定，常年供应苏帮传统菜70余种。3 号服务员孙荣泉首创“三勤、四快、五心、六满意”工作法，在全国饮服业推广，1959年出席全国群英会。1966年“文化大革命”开始，松鹤楼被易名“东方饭店”，名菜名肴悉遭“禁闭”，只供应大众化菜肴，名店老菜馆失去了特色。

    改革开放后，松鹤楼几经改造，80年代初面积已扩至3600多平方米，新建三层大楼，内设蟹泉、松鹤、友谊、乾隆、凤凰、鸳鸯、和合、迎宾8大餐厅。其中，“友谊”为外宾接待厅，辟有寒山、虎丘、 沧浪、太湖、九龙5间雅室，全部采用苏州传统工艺品装饰，融书法、 绘画、雕刻艺术于一体，具有江南古典庭厅风格。全楼可设200余桌， 能同时接待2000余人就餐， 列苏帮名菜馆之首。名厨名师萃聚， 常供名菜名点百余种。1984年营业额达267万元，为1966年的10倍。

    1984年7月15日，应北京饮食界之邀，“苏州松鹤楼”在北京台基厂大街开业，面积1300平方米，设12个以苏州园林命名的餐厅，可容400人同时就餐。 如今，松鹤楼已风光不再，显出一片萧条冷落之相，其面临观前街的主门面已挂上“上海荣化鸡松鹤楼分店”“松鹤舞厅”的牌子，其东面一楼已被“爱维时装店”占领，其南面临太监弄，虽仍有“百年老店、乾隆始创”的招牌，但仅有面食店还像模像样，基本以出租店面维持自身。