龙形拳是以古代养生吐纳导引气功，与十二生肖之龙形仿生学为基础理论，以天人合一阴阳五行为基本观点，以生命科学为研究对象，由先古高人编练而成的独特拳种。
龙形拳是稀世罕见的内家拳，秘不外传，因此没有广泛流传，它的起源现已无从考证。据载，从清朝咸丰年间至今仅传五代。
清朝咸丰年间，僧格林沁府侍卫刘老晓武艺高强，性格豪放，喜结武林中人，所遇高人无有败绩，在当时武林界论其武德武艺，有口皆碑。然而，其人随主南下时，在贵州段将军府却被一练功女子打翻在地。刘老晓感知此女子功法独特，功夫深厚，便辞去四品带刀皇室护卫之职，甘拜女子为师，苦学十年，艺成后再遍访武林高人，无有出其右者。有“铁屁股刘”的美称，刘老晓随那奇女子所学所练便是龙形拳。
刘老晓晚年回到老家河北唐县，将龙形拳传授给同乡人赵珠。
赵珠，河北唐县赵家庄人氏。自幼习武，练习龙形拳后功夫深不可测，每遇强手轻取之。抗战前，赵曾因主持正义，接连打杀三个日本浪人，为逃避追捕，躲到山西觉山寺落脚，收祥敬、祥明两僧人为徒，后两僧功夫都很纯熟。
大同杏沟矿主刘桂枝，并有大同商人子弟徐殿林联合孙俊、雷动共邀赵珠来大同传授龙形拳。赵珠于1946年在老家去世。
赵珠得意门徒徐殿林功夫高超，50年代多次在全国和省市武术观摩比赛中获得一等奖，受到武术界青睐。他传艺于徐福、张富、赵祯、齐国祥、荣忠根、徐志远(曾任市委书记)、刘记元等。
经过几代人的不断潜心练习、体悟，时至今日，有关龙形拳的拳理、拳法、内涵、技法等拳学体系得以丰富，拳学体认升华到了更高的境界。