安定门是西安城墙的西门，开于明清时期。“安定”二字暗意西部边疆安泰康定。安定门本是唐皇城西面中门，唐末韩建缩建新城时被保留下来。明代扩建城墙时位置略向南移。现城门内为西大街，门外为西关正街。

西门建于明洪武七至十一年(1374-1378年)。明代扩建城墙时位置略向南移，取名安定门。这座城门有三重门楼：城楼、箭楼、闸楼。三道城墙，城楼里，箭楼居中，闸楼向外。门楼下均有拱卷式门洞，洞高宽为6米。城楼与箭楼之间有方形瓮城，平时是出入通道，战时是防守要地。现西门箭楼、城楼雄姿犹存。城楼北侧有日本天皇访问西安时所建观望台一座，供游客参观，属国家重点文物保护单位。西门箭楼是中国迄今为止保存最完整的古城堡。

2009年11月17日文物专家曾经在陕西西安城墙西门(安定门)上建于明朝初年的正楼内，意外地发现了保存600余年的千余平方米精美彩绘，为研究明代彩绘工艺和建筑艺术史等提供了重要资料。
据陕西省文物局消息，专家介绍说，“现在计算一下，彩绘面积有1000余平方米。这么大面积的彩绘能保存下来，关键是历史上正楼的用途比较单纯。明清甚至民国时期一直驻军，上世纪五十年代成为图书馆的藏书楼，八十年代初又转为消防部门的办公楼。转到文物部门时，陈列了西安城市发展史，并从古建的角度对其进行修缮。”

据有关专家介绍，跟常见箭楼的实战用途有异，安定门的正楼主要是军事指挥部，可说是明代西北王的“司令部”。作为办公场所，其建筑彩绘虽没有皇家礼制建筑彩绘的高贵，但是西北王的地位，尤其是军事建筑彩绘的官式风格，却是十分珍贵的。“目前，清代建筑的彩绘已非常少，面积也不大，如北京故宫的建筑彩绘属于清代的也不是很多。至于明代的彩绘，更属于稀缺资源。西安发现这么大面积的明初彩绘，说不是唯一的话，也是非常罕见的，其艺术、科学等价值难以估量。”著名文物保护专家、陕西师范大学教授李玉虎说。