最初创建于清光绪二十八年（1902年），民国元年（1912年）定名保定陆军军官学校。仅民国年间即培养了步兵、 炮兵、骑兵、工兵、辎重兵等科军官6574名。这所学校的毕业生不少成为中国近现代史上的知名人物，如国民党政府的高级军政人物蒋介石、白崇禧、张群、陈诚、顾祝同、上官云相、刘峙、薛岳、罗卓英等；有经曲折道路、投身革命阵营的张治中、傅作义、蒋光鼐、黄绍、蔡廷锴、楚溪春、唐生智、陶峙岳、陈铭枢、刘文辉等；还有曾担任中华人民共和国副主席的李济深先生，任全国政协副主席的季方先生，任全国人大常委会法制委员的何遂先生以及邓演达等;还有中国共产党领导下的高级将领,如叶挺、赵博生、董振堂、张克侠、何基丰、何柱国、王长江等同志，都为中国革命立下了丰功伟绩。在中国现代史上，无论是在北伐战争、抗日战争和解放战争中，都有保定军校毕业生参与，并发挥了不可忽视的作用。

1901年11月李鸿章病逝，袁世凯到保定接任直隶总督兼北洋大臣。小站的练兵教员根据《辛丑条约》不准驻扎天津附近，于是便移至保定。

1903年2月袁世凯奏请开办陆军小学堂、中学堂、大学堂，进行正规军事教育训练。之后于保定建成“北洋陆军速成武备学堂”，即为保定军校前身。

1906年分别在保定校址开办：北洋陆军部陆军速成学堂、陆军军官学堂、陆军预备大学堂。

1912年，袁世凯任中华民国总统后，把陆军预备大普堂搬至北京，并更名为陆军大学。10月，于保定原址开办保定陆军军官学校。

1920年暑假驻扎在军校的军人因未得薪饷发生哗变，抢劫军校，之后校舍被放火烧毁。 1923年8月保定军校停办。