汤鹏，字天池，溧水县石湫镇明觉人，生于清顺治至康熙年间，为中国铁画艺术创始人。
汤鹏少年时，因家贫逃荒去芜湖一铁铺学徒。该铁铺与清初著名画家萧尺木（云从）（1596～1673）近邻。汤鹏对绘画很感兴趣，常在劳作之余观看萧尺木作画，晚上就在青弋江边沙滩上用竹枝练习。岸边垂柳、江滩芦苇、水上渔舟、以及鱼、虾、螃蟹，都是他写生的对象。
据清代谢堃《金玉琐碎•铁画》记载：“幼闻芜湖铁工汤鹏与萧云从为邻，辄观萧作画，萧恶其蠢，呵责之。汤发愤曰：‘尔谓我不知画耶，乃锻铁作画。’”开始锤制一些小量生物，如菱角、知了、螃蟹、芦叶等，经常年刻苦钻研，终于达到了“攻金竟类攻皮鞣，赋形有物，无不如意”的程度，锻制动植物小景，应手而成。可汤鹏并不满足既得成就，想作山水屏幛，苦不得法，乃登门向萧云从求教。萧为汤鹏的坚韧意志所感动，与他共同切磋画艺，运用“减笔皴”的笔法锻制大幅山水铁画，用这种笔法以表现山石、峰峦和树身表皮的各种脉络纹理。
汤鹏所创作的铁画，是我国工艺美术宝库中的一颗明珠。它以低碳钢等金属材料锻制，吸取了国画和金银手饰、剪纸、雕塑工艺等特点，运用黑白对比、虚实结合的手法，富有较强的立体感，以挺拔、豪放、刚劲有力、古朴典雅等特点独树一格。作品分为四大类：1.尺幅小景，如花草、松树、翠竹、老梅及蜻蜓、飞蝶和各种神话故事、人物等，画幅直径1尺左右，嵌进红木框里，以素绢作背影，挂在粉壁上，黑白相衬，分外醒目。2.铁画（花）灯，用4幅或5幅、6幅精巧的铁画（花）合嵌而成。铁画灯既可吊挂，也可加上灯柱立于墙角，随时搬动，美观实用。3.铁画屏风，有4扇、6扇、8扇之分，扣束联结，可以折叠、移动。大幅山水铁画屏风有宽达12幅者。4.铁字，将古代和当代著名书法家的手迹，正、草、篆、隶4体，锻制成字。今安徽省博物馆收藏的“晴窗流竹露，夜雨长兰芽”铁字对联，是汤鹏于康熙二十六年（1687）所作，苍劲洒脱，为稀世珍品。
汤鹏厌恶市侩俗儒，宁守穷而不折腰献媚，好饮而囊空，“独怜奇技坐天穷，江天日暮酒钱空”（《铁画歌》），晚年生活十分潦倒。
汤鹏死后有两个孙子继承了他的技艺，后又传于他人，解放前夕，铁画已濒于人亡艺绝的境地。新中国成立后，铁画才获得了新生。芜湖艺人以黄山玉屏峰旁的千年迎客松为蓝本创作的巨幅落地铁画《迎客松》，悬挂在北京人民大会堂，因毛泽东、周恩来常于其前与外宾留影而闻名于世。