公元238年（延熙元年），姜维随大将军蒋琬驻扎汉中。蒋琬升大司马后，任命姜维为司马，多次率领偏师西进。

公元243年（延熙六年），姜维升任镇西大将军，兼任凉州刺史。
公元246年（延熙九年），汶山郡（郡治绵质，今四川汶川西南）平康县（今四川松潘西）的少数民族聚众起事，反抗蜀汉统治。姜维率军征讨，恩威并施，迅速平定。
公元247年（延熙十年），姜维升任卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州（治长安，今西安西北）、凉州（治姑臧，今甘肃武威）等地区的羌胡族人背魏降蜀。 姜维率兵出陇右（今甘肃陇山、六盘山以西）接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西（洮水以西）。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。未迁走者皆为郭淮击平。
公元249年（延熙十二年），朝廷授予姜维符节。秋，姜维督军进攻雍州（今陕西关中及甘肃东部），依傍曲山（今甘肃岷县东百里）筑两城。姜维熟悉陇西风俗民情，欲诱羌胡归蜀，以控制该地区。派牙门将句安、李歆等人驻守，并联合羌胡人进攻附近各郡。魏军则以征西将军郭淮与雍州刺史陈泰统兵抵御。郭淮采取围城打援策略，命陈泰讨蜀护军徐质，南安太守邓艾进围曲城（今甘肃岷县东漳南），切断交通及水源，曲城蜀军困窘不堪。姜维被迫领兵救援，进至牛头山（甘肃岷县东南，洮河南岸），为陈泰军所阻。姜维闻郭淮率军进逼洮水，企图切断退路，迅速率军撤回。而句安、李歆等人因孤立无援，最终降魏。郭淮又西击羌人各部，留邓艾屯白水（今甘肃白龙江）北岸，以防蜀军反攻。姜维闻讯后，令廖化驻军白水南岸牵制邓艾，自率重兵奔袭洮城（今甘肃临潭西南）。后为邓艾所识破，并于当夜抢占洮城，姜维只得撤军退走。