尧，陶唐氏，名放勋，史称唐尧。传说中父系氏祖公社后期部落联盟首领。相传，他曾设官掌管时令，制定历法。他虽初"封于唐"即山西、河北一带，但他不忘先祖黄帝，根在河洛，在做了部落联盟首领后，常活动于河洛地区。据《竹书纪年》、《水经注》等记载，尧"修坛河洛"、"祭于洛"、"沉璧于洛"。尧咨询四岳，选定舜为其继任人，并对舜进行了三年的考核后，在偃师首阳山禅位于舜。
传说，尧时划定我国疆土为l2州。尧在位70年，其时，岁月太平，人寿年丰。故后人将理想中的太平盛世，称之为"尧天"、"尧年"。

舜。姚姓，有虞氏，名重华，史称虞舜。相传，尧时因四岳推荐，尧考查而确定为尧的继承人。尧年老时"率舜等升于首山"。据《山海经》及《太平御览》等书记载，尧在首阳山禅位于舜。舜便成为"五帝"中最后一位圣贤。舜在位48年，其间他巡行四方，除去了鲧、共工、骥兜和三苗等4人，委任禹接替其父鲧继续治水，并最终消除了水患。舜晚年又咨询四岳，挑选贤人治理民事，并选拔了治水有功的禹为继承人。由于舜在首阳山继承尧位，足以说明尧、舜与河洛地区的关系，至今首阳山顶还有舜帝庙。舜时，天下太平，后人即把太平盛世称之为"尧天舜日"。

禹，姒姓，亦称大禹、夏禹，名文命。原为夏后氏部落领袖，奉舜之命治理洪水，他领导人民疏通江河，兴修沟渠，发展农业。在治水13年中，三过家门而不入。传说治水、伊阙、辕轩山都是禹开凿的。
禹在治理洛水时，在浪底沙滩挖出一块刻有文字的龟壳，以九为最大数。《册府元龟》载"夏禹即天子位，雒出龟书，六十五字，是为洪范，此所谓雒出书也"。舜年老时，选禹为继承人。舜死后，禹担任了部落联盟领袖。他铸造九鼎，"以铜为兵"，划天下为九州，洛阳属豫州，居天下之中。禹始都阳城，地在今嵩山以南，颍水之北，后又迁都阳翟，即今禹州市。实际上，禹即位以后，已建立了奴隶制国家。