羊蹄岭位于广东省海丰县赤石镇和梅陇镇的交界处。羊蹄岭山峰之状酷似杨桃瓣，明代以前称“杨桃岭”。

  羊蹄岭关隘古道，原开凿于宋代，三国时因战乱阻塞不通，两晋至宋代时有“绿林好汉”据此岭为巢，致使该古岭道时通时塞。明代景泰年间，官方砌筑驿道，在岭巅建庵，旁建置一小亭，明代万历年间，海丰县令陈汝凤重修之。清代康熙九年（1670年）冬，藩司粮宪台徐养仁出巡潮州府，跋涉此峻岭，心悯行役之苦，捐资修葺庵亭，并面谕海丰县令范逢春总理完成此事。

  《重修羊蹄岭庵祠碑记》中对上述诸事均有记载，还记曰：“中建庵三楹，供观音大士；前覆小亭，设僧施茶。旁构祠，祀关夫子，置戍丁数人，以卫不然。复于磴级植树，俾息肩喘。”又记曰“今使险者担之，劳者息之，渴者润之，凛而栗者温之。咸得登高纵览，豁其襟眸。不特此也，行部柞拔，伏莽不兴，于《周官》司险之道得焉。又非仅展舆马，通商旅已也……”。

  这一碑刻长宽各为1.55米与0.99米，碑文之为范逢春撰写，于清康熙十年（1671年）竖于羊蹄岭原庵址。而清代乾隆二年（1737年），两广总督鄂大人到海丰视察，指出羊蹄岭“皆山峻峰叠峙，又为惠潮孔道，势居险隘，置之城塞，设讯防守，移庵于他所，设险安民”。乾隆五年（1740年），海丰县知县李光华奉旨择地移庵，在岭巅原庵址建筑关城。