张仁愿（？—714），本名仁亶，因与唐睿宗李旦名字音同，避讳改名仁愿。唐代下圭阝县（今临渭区）人。少有文武才干，通策论。一生经历了武则天、唐中宗、唐睿宗、唐玄宗四位皇帝，是唐代著名的军事家、政治家。被当时人称为文武全才的四个宰相（李靖、郭元振、唐休王景 、张仁愿）之一。

武则天时，张仁愿通过武举，中了进士被选为殿中侍御史。此时期，诸武封王，滥杀李唐勋贵和反对武则天的大臣，其家属也被流放到边远地区。御史郭弘霸为谋私利，谄媚说武则天是弥勒佛现身。凤阁舍人张嘉福、王庆之等大臣联名奏章，请求册立武则天之侄武承嗣为皇太子，他们找张仁愿署名，张仁愿坚持不在奏章上签名。因此，触怒了武周的权贵，被贬为武成军监军。万岁通天二年，靖边军监军、监察御史孙承景，作战回京后，画战图向武则天谎报战功。武则天听后十分感叹说：“御史乃能如是乎！”晋升孙承景为右肃政台中丞，令张仁愿前去给孙承景的部下论功行赏。张仁愿详细询问破敌具体细节，孙承景皆不能对答。张仁愿向武则天奏报孙承景犯有欺君罔上、谎报战功之罪。武则天给孙承景以降职处分。同时，诏令张仁愿代肃政台中丞，并代理幽州（治所在今北京西南）都督检校。

圣历元年（公元698）八月，武则天令司属卿武重规为天兵冲道大总管，右武卫将军沙吒忠义为天兵西道总管，幽州都督张仁愿为天兵东道总管，发兵30万征讨突厥军。突厥军掳掠赵、定二州后北撤，张仁愿率幽州军截击，不幸手被箭射伤。武则天遣使慰劳，送药医治，晋升张仁愿为并州（今山西太原市西南）都督长史。

神龙二年（公元706），唐中宗复位后，提升张仁愿为左屯卫大将军兼检校洛州（今河南洛阳市）长史。当时洛州谷价很贵，盗贼众多，张仁愿把所有捕获的盗贼用乱棍打死，尸体陈列在府衙前，远近百姓看到无不惊骇，人们再也不去偷抢谷物了。次年，突厥军自内蒙古越过黄河，进入今陕西北部，打败朔方军总管沙吒忠。唐中宗令张仁愿以御史大夫身份，代替沙吒忠义的职务。张仁愿立即前往朔方军（治所在今宁夏灵武县西南），适逢突厥军撤退北归。张仁愿便率军跟踪追击，夜间袭营，一往无前，一直把突厥军撵过黄河，隔河对峙。这时，突厥默啜率大部兵力西击突骑施娑葛（古民族名，原属西突厥）张仁愿便奏请乘虚夺取大漠南部地区，于黄河北面修筑三座受降城，道尾相应，以断绝突厥南侵的道路。宰相唐休王景不以为然地说：“西汉以来，北方只守到黄河岸边，今筑城于突厥腹地，不但劳人费功，终究还会被突厥占领。”坚持不同意张仁愿的奏请。张仁愿反复奏明筑城利在保卫边境，并表奏保留服役期满镇兵以助其功，终于得到唐中宗准许。接令后，他即率军乘胜打过黄河，驱赶突厥军于漠北，拓地三百余里。遂在阴山东城直对黄河之间，修筑拂云和东、西三座受降城。以拂云祠为中城（今内蒙包头市西郊），对应朔方，距东、西城各四百余里。西城（今内蒙古五原县境内）对应灵武，东城（今内蒙古托克托县中滩乡蒲滩村旁）对应榆林。皆据要冲，遥中呼应。并在牛头朝那山北边，设置烽火台1800所。以左玉钤卫将军论功仁为朔方军前锋游弈使，戌诺真水为巡罗卫。此后数十年，突厥不敢越过阴山牧马，朔方一带获得了安宁，每年减少守边陲镇兵数万人，节省费用数以亿计。 张仁愿为将，号令严明，正在修城时，咸阳兵200余人逃归，他令捕获，全部处死于城下。此后，筑城的军人集心协力，只用了两个月时间，三城全部筑好。因所筑三座受降城均没有保护城门的壅门及防御栅栏，城楼上也未置守备之具。有人问他：“此边城是抵御贼兵之所，没有防守之设备，能行吗？”张仁愿答道：“兵贵在进取，不宜退守，若敌人来攻，即当拼命出战，对回顾望城，无心抵敌者，就须斩杀，何必要设置那些设备，使兵卒产生后退心理呢？”其后，常元楷任朔方军总管，始筑壅门以备寇。从此人们更加敬重张仁愿。

景龙二年（公元708）唐中宗拜张仁愿为左屯卫大将军，同中书门下三品（唐之宰相），封韩国公。不久，又迁镇国大将军。景云元年（公元710）唐睿宗即位后，张仁愿辞去相位退归下圭阝故里，授他兵部尚书，加光禄大夫，俸禄全给。开元二年（公元714）张仁愿去世，唐玄宗赠他太子少傅。张仁愿为将号令森严，奖罚分明，举贤荐能，将吏信服。后人思念，在受降城为他立祠，每次出征都要在此举行仪式。故里乡亲将他与唐代大诗人白居易、宋代名相寇准同誉为“下邽三贤”。