岳飞奉旨赴泰州任职，是抗金斗争的一个非常时期。南宋建炎四年（1130）春，尾追南宋小朝廷的金军，在浙江地区搜遍了深山和大海不见任何踪影。初秋，另一金将挞懒从山东侵入淮南，他们商定要从南北两方打通运河退路，战火从此点燃，并有可能延烧到周边地区。而处于扬州东侧的泰州，此时既无知州，也无兵驻守。
随着金兀术急于打通运河通道，沿线镇抚使告急，为填补员缺，加强江北的军事力量，经宋军统帅张俊推荐，朝廷提升岳飞任“通泰镇抚使兼知泰州”。
岳飞率部于八月十九日启程，二十三日到达江阴，先带一支轻骑分乘十多条小船冒险强渡成功，抵达大江北岸，于八月二十六日夜间二更时分到达泰州城。
岳飞到达泰州，首先张贴“安民告示”，颁布社会秩序管理条例，组织民团，维护社会秩序，拜访乡绅，了解地情、民情，安抚百姓，治理军中事务非常严整，依旧严禁军士不得骚扰。到九月九日，部队陆续全部抵达泰州后，他将军营屯于城外，不允许士兵随便到街市闲游。岳飞常常带领十来名骑兵到军营附近各处巡视，唯恐有人做出违反军纪的事。

此时大运河沿线战事紧张，金兀术为使在江南抢夺的物资能够顺利北运，而加强了对宋军的军事攻势。扬州、承州（高邮）相继被金兵攻陷。扬、承二州既陷，如不尽力确保楚州(淮安)，则整个淮南又将全部落入金人控制之下，泰州同时面临陷落之危。在这种形势下，高宗皇帝派遣统帅张俊到江北督率各处镇抚使们救援楚州。然而，张俊害怕和金兵交锋，他用种种托词，总是不肯渡江北进。于是，南宋朝廷直接下旨给江北的各个镇抚使，要他们分别出兵去应援楚州。
岳飞接到朝廷援楚的命令时，部队到泰州刚有数日，开赴前线需要军事物资支持，俗话说：兵马未动，粮草先行。泰州已受金兵劫掠，既无银钱、也缺绢帛，自感为一方父母官要关心百姓疾苦，愧对百姓的事万万使不得，岳飞便写了“申状”给尚书省，请求调拨一些钱帛，以便支付本军冬衣费用。因军令急促，未等到回应，岳飞便率部经三垛开进承州地区，边逢敌交战，边等各路宋军援兵会战，但迟迟未见各路镇抚使率兵前来。
岳家军缺衣少粮等不到援军，在数倍于自己的金军中，孤军机动作战。岳飞本人不但每次都亲临战阵，而且经常身先士卒，自己担任“旗头”。所率将士的动止进退，都唯“旗头”是瞻，看岳飞如何挥动手中的旗帜。岳飞的性格，庄重严肃，不轻言笑。对将士公正无私，恩威相济。凡立功者必受赏，凡有过者必受罚。这使得岳家军全体将士在战时都乐于用命。在援楚战斗中，“三战三捷，杀金将高太保，俘酋长七十余人”。虽然小胜三仗，由于敌势强大，自然解不了危局，楚州危在旦夕。

岳飞在援楚战斗中，表现非常突出，按兵家常识他心中很明白，救楚州是为了保泰州，一旦楚州陷落，泰州就面临着唇亡齿寒的危险，其他镇抚使可以坐视他人之危，而岳家军责无旁贷，所以在得不到援军的情况下，面对强敌，岳飞为救楚仍奋力拼杀。楚州城于九月二十五日被金军攻陷，百姓遭到屠城之难，老少皆被杀绝，财物被劫，房屋被烧，城内一片惨状。岳飞无奈之下退至承州白炭村扎营候旨。高宗闻报，“诏飞还守通泰”。
岳飞于十月初回师泰州。经援楚战斗，部队已减员至不满三千，显然兵力不足以守城。幸而西北有一个长长的鼍潭湖，早已被一支由梁山泊转移来的抗金水军所占领，可以借用为泰州的军事屏障。这支部队的首领叫张荣。
岳飞与张荣联系后，派出统制官张宪率一部与张荣联手，凭借地理优势准备牵制来犯之敌。鼍潭湖，沿湖浅水区长满了野生的“茭白”，取之不尽，平时可食，战时可用。
金兵攻下楚州不久，闻报岳飞已回师泰州，认为岳飞已成溃军，乘胜追击，泰州便唾手可得。于是挞懒率两万大军从楚州转向泰州，接近鼍潭湖时，被张宪和张荣分别诱敌深入，深陷“茭城”之中，金兵屡攻屡败成批被歼。挞懒受惊不小，受此一挫，暂缓了进攻泰州的部署，原地扎营坐等金兀术前来增援。
金兀术在扬州接到挞懒进军泰州途中受挫的报告，勃然大怒，暴跳如雷，他要与岳飞决一死战，组织了三万兵马，分水陆二路，从扬州气势汹汹进逼泰州。
岳飞面临大兵压境、援兵无望的局面，召集部将议事。大家争论不一，坚持守城者进言要死守城池，誓与泰州城共存亡。也有部将提议在城外按兵法“阵图”布阵，争论未能统一，岳飞转而征询随军“效用使臣”的意见。
进言者的意见是，岳飞首次集军政要职于一身，兼知泰州为一方父母官，要以百姓生命财产为重。既然自知兵力不足，难以抗敌保城，倒不如及早告知城内商民百姓，让他们有序出城疏散，免遭屠城之难，我军可暂退柴墟，伺机收复州城，岂不两全其美。
岳飞审时度势，根据泰州面临的敌势、我势、地势，采纳了“效用使臣”的意见，作出了撤退的决定。
金兀术率大军赶至泰州未咬住岳家军，遣军探跟踪查报得知，岳家军在柴墟北侧隔“环溪水网”正严阵以待。于是金兀术决定大本营屯于泰州城外，将前峰营屯于鸭子湖口南侧。时属泰兴县辖地南坝塘的南坝桥地带，距柴墟仅有十余里，金军与岳家军隔环溪水网形成对峙。岳飞利用两军对峙的间隙，让士兵养息。
这时天气渐冷，战局久拖必对我不利，岳飞奏请朝廷，请求增援兵马，调拨粮饷。而此时高宗已受到秦桧提议与金朝讲和的影响。岳飞得到的旨谕，却是“如不可守，但于沙州保护百姓，伺机掩击”。

十一月初三，按照预订计划，拂晓前各路兵马越过“环溪”，开进预定地点。攻击令一下，战鼓咚咚，金兵从睡梦中惊醒，岳飞指挥将士们冲杀进去，攻势凌厉，战马长嘶，杀声震天，金兵嚎叫声响成一片，金兵大营被岳家军横扫，负隅顽抗者皆成了刀下鬼，侥幸者狼狈逃窜，溃不成军。
奇袭南坝桥敌军前锋大营获得胜利，为护民撤退扫除了隐患。岳飞令二百轻骑殿后，于十一月初五最后一批撤离柴墟，护送难民安置于阴沙（靖江）后，交给知县段傅和民团首领严起，担当守护之责。岳飞于初七率部渡江扎营江阴，并奏请朝廷惩处他泰州失守的罪责。
岳飞任“通泰镇抚使兼知泰州”，在职只有72天，而实际驻守泰州的时间只有月余。尽管精力几乎都用于外围战场，但心中所思一切均围绕着泰州。援楚战斗是为了解泰州唇亡齿寒之危，鼍潭湖战斗实为泰州城外围保卫战，退保柴墟是为了伺机收复泰州城，奇袭南坝桥金兵前锋大营，是为了保证难民安全撤退，在得不到朝廷援军、敌强我弱的形势下，失守泰州，责在朝廷，高宗心知肚明，也未降罪于岳飞，而是令他驻军江阴“极力悍御金人，毋得透漏”。
这样一位“精忠报国”的将军，却于绍兴十一年，被奸臣秦桧所害，直至绍兴三十二年抗金派宋孝宗即位，为“激忠义之气”，岳飞才得到昭雪……淳熙五年确定岳飞谥号武穆。从此岳飞的抗金事迹和忠义精神以“赐庙”而得到弘扬。
岳飞抗金遗迹今何在
岳飞赴泰抗金至今已有880年，在这个历史长河中，泰州人民也从未忘记过他，在他留下足迹的地方，我们都可以寻找到纪念他的遗迹，靖江有岳飞生祠，这是二淮难民为感谢岳飞的救命之恩而建的祠堂，因岳飞还在世，所以叫做生祠，历史上经过多次修缮和重建，一直保持到现在，这在全国是罕见的……但不知何时已改称岳王庙，其实叫岳飞生祠为好，岳王庙全国各地都有，不足为奇，称岳飞生祠，可以让人追溯它的历史，能讲出一段段活生生的历史故事来。