1977年至1983年，县、区、乡投资130万元，向东延伸36.8公里至白玉。1978年，国营南峰机械厂投资70万元，将大河坎至郑家坝段26.2公里，按三级公路标准改造整修。1981年至1983年汉中公路总段投资70万元，将此段铺成渣油路面。
      1987年，南郑县通车里程708.48公里，其中高级路面里程31.72公里，次高级路面里程83.76公里，低级路面里程372公里，无级路面里程221公里，公路密度为每平方公里0.249公里。共有县公路10条228.3公里；乡公路23条239.4公里；干支线公路4条135.78公里；专用公路13条105公里。南郑县平川丘陵七区环道已经疏通，东有三道与城固县相通，西有三道与勉县相连，北有二桥与汉中市相接，南有二南公路通达四川。
      2013年，南郑县通车公路总里程2163.7公里，其中：国道44公里，省道57.9公里，县道333.1公里、乡道343.8公里、专用公路94.2公里、村道1290.7公里，公路密度达到75.9/百平方公里，南郑县百分之百的乡镇通油路或水泥路，百分之百的行政村通公路、百分之八十的行政村通水泥路。营运客车、货车发展到338辆和1610辆，开通县城501路公交车，南郑县境内共开通班线50 条，投放客车121 辆，其中通村客运70 辆，南郑县乡镇通班车率达100%，行政村通班车率达86%。