江永县自唐朝天宝元年始称永明县，秦属长沙、桂林郡边陲之地，汉元鼎6年（公元前111年）前后，江永县西南部、广西恭城瑶族自治县东北部和富川瑶族自治县西北部为谢沐县，属苍梧郡。东北归营浦县，属零陵郡。三国吴至南北朝属临贺郡。至隋，谢沐、营浦合并为永阳县，居都庞岭南麓，南向为阳故名，唐贞观8年（公元643年）省入营道，天授2年（公元691年）拆营道复置永阳县，县治设塔山圳景村（现江永县潇浦镇附近），属道。天宝元年（公元742年），以永明岭（都庞岭）定县 名，改永阳县为永明县，县治迁至白塔脚村（现江永县潇浦镇附近），宋熙宁5年（公元1072年）废县为镇。故营道，元佑元年（公元1086年）复置，元属道州路，县治始置潇浦镇，明属道州，清属永州府，民国属第七行政督察区。解放后，1955年1月，江华的瑶族成份认定工作已完成，并立即申报了自治县，经国务院批准，把当时认为汉族较多的涛圩、白芒营、大路铺、沱江、桥头铺四个划入永明，更名为江永县。1958年10月，涛圩、

白芒营、大路铺、沱江三个半区划归江华，1989年3月，桥头铺区三个乡又划归江华，江永县保留原永明县区域，江永县名保留至今。江永县经撤乡并镇后辖5乡6镇2场1区，其中：4个建制瑶族乡和110个瑶族村，总人口235893人，其中以瑶族为主的少数民族29个149166人，占总人口的63.24%。
江永瑶族由五大支系组成，即“四岗”（四面岗、马头岗、松柏岗、黄岗）、“九源”（唐皇源、大溪源、古宅源、冻溪源、雄川源、高泽源、埠陵源、清溪源、大俸源）、“四个民瑶”（勾兰瑶、扶灵瑶、清溪瑶、古调瑶）、“七都瑶”和“八都瑶”。江永瑶族除
“九源”属过山瑶外，其他均属平地瑶、民瑶，它与江华五堡、富川、恭城、钟山等县的平地瑶同系，形成了国内平地瑶主要聚居地，是南岭瑶族的主体，且都一致认同江永是他们的祖居地。道光丙午年重修的《永明县志》序：“永明毗楚、粤， 辖民瑶“。民瑶即平地瑶，在县志中，关于瑶族的记载有70余段，这在地方志中是鲜有的，有关瑶族在县内的地域分布，县志疆界志记：“顺冶六年，复永明，领七乡，编户一十七里，瑶户四岗九源”。四岗九源占全县面积60%，加上“四大民瑶”和“七都瑶、八都瑶”，全县瑶族居住区域占了近90%，县志中记叙“过山瑶、平地瑶”有关节日、文艺、风土民情的文字更多。此外，1937年民族学家盛襄子的著文《湖南苗史述略》，1940年江应梁教授的著文《南方民族史文集》和1968年台湾民族学家胡耐安在《中国民族志》中的叙文中查阅，江永瑶族至迟在唐代就已进入定居，一千多年来，曾经历了各个朝代的南迁北移，屯田驻所设营塘汛，形成了以平地瑶为主体多民族杂居，相互事融合的局面。解放前，江永瑶族的宗教信仰、风土人情、风俗习惯都具有鲜明的民族特色，民间保留的“族谱”、“过山榜”、“千家峒源流记”、“盘王歌”、“女书”、“师公经版”等古籍比比皆是。如：1983年，原中南民族学院讲师宫哲兵（现武汉大学教授）等在考察千家峒过程中，收集了“千家峒源流记”25件，在源口瑶族群众家中找到了一部最古老的瑶族盘王歌手抄本，共七任曲32段，据考是公元1265年的抄本，比正宗景定元年的过山榜早五年，比一般认为最早的盘王歌明宣统年间（1424—1435）要早170年。80年代还在黄甲岭杏菊村已故瑶族师公家里发现了一套木刻经板，共108块，是清末光绪年间的作品，其中有七祖盘王图，盘瓠过海图等，从一定的角度反映了平地瑶的宗教信仰习俗，有一定的宗教、民俗、美学价值；1985年8月，夏层铺岗背村陈贵保向民委展示了他祖传的《过山榜》一件，长3.2米，宽0.8米，榜首彩图绘有盘王、龙大、长鼓乐队、正文楷书，盖有马蹄印。随后，夏层铺唐家村李有才等献出《过山榜》4件；2000年江永县民委杨仁里同志在源口小河边发现《扶灵瑶统纪》，这是江永平地瑶中最全的一部族源史记，它翔实记录了扶灵瑶的山、川、桥、路、田、土、宗、庙、历史、文化、堰坝、官府批文、瑶长制传袭名单等，是一本扶灵瑶的百科传书，有较高研究价值。最近，在松柏瑶族乡的南峰山村又发现了一块“盘皇庙”石碑，在黄甲岭、清溪源等地又发现“二十四段”、“三十六段”《盘王古歌》6本。扦因江永县地处偏僻，封闭落后，基本没有瑶干部，加之民族学者考察识别民族成份进入江永较迟，只考察确认了“七都最近，又在千家峒出土了一尊石雕盘王像和多件青铜器。