澳门回归纪念碑立于香港回归纪念碑南侧，形制相近。1999年12月20日，被葡萄牙占领400年的澳门回到祖国怀抱，在普天同庆之际，澳门同胞共议建碑勒石告慰始祖轩辕，澳门特别行政区首任行政长官何厚铧亲笔题写“澳门回归纪念碑”几个大字。碑石背面的碑铭，记述了澳门的位置、被葡占领的历史和中国已恢复对澳门行使主权的事实，热情称颂了共和国三代领导人的高瞻远瞩和睿智英明，并交待了立碑缘由和目的。该碑立于2000年4月5日，全国政协副主席-、马万祺揭碑。马万祺发表了热情漾溢的讲话，并向黄帝陵赠匾：“功盖华夏，恩泽濠江”，作为澳门各界对黄帝陵的献礼。

地址：诚心亭北面东西两侧