中华曙猿生活于始新世中期，是一类体形很小的灵长类。中华曙猿是已知的高级灵长类动物中最早的一种。它是我国著名的古人类学家林一璞、齐陶等人在江苏溧阳上黄镇发现的。，属类人猿亚目曙猿科的曙猿属，也是已知的高级灵长类动物中最早的一种。 具有极高的观赏价值。

      中华曙猿的化石材料仅仅是一块带有三颗牙齿的右下颌骨残段以及一些零散的牙齿等，但是，它的时代为4500万年前的中始新世中期，比法尤姆的高等灵长类早了将近1000万年；它向人们暗示，高等灵长类的起源地更可能是在东方、在中国。所谓“曙猿”，意思就是“类人猿亚目黎明时的曙光”。

形成这种特殊的岩石结构的原因是约在6500万年前，这里曾发生一次地下岩浆活动，但岩浆没有拱出地面，却把地表3亿年前形成的石灰岩拱裂了，于是许多哺乳动物的骨骼因水流等自然力的作用，便在洞中堆积，到1992年，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所又邀请了美国的古脊椎动物和古人类研究专家玛莉.道森和克里斯托弗.毕尔德等人前来上黄与我国科技工作者联合进行考察。