武邑县历史悠久，夏称武罗国，即后羿贤臣武罗之封邑。据《路史》卷29《国名纪》：武“《世本》云：夏武罗国，冀都之武邑”。武邑县或因古为武罗国而得名。秦属钜鹿郡。汉高祖五年（公元前202年）始置武邑县，前汉属信都国，后汉属安平国。晋称武邑郡，属冀州，北齐废。隋开皇六年（586年）复置武邑县，属信都郡。自唐至清，武邑县皆属冀州。民国年间，武邑先属直隶省冀州，后改属大名道。1938年建立武邑县抗日民主政府，属冀南区，1949年8月属河北省衡水专区，1952年11月划归石家庄专区。1958年12月撤销武邑县并入衡水县。1962年3月复置武邑县，同年6月复置衡水专区，武邑县还属之。1970年衡水专区改为衡水地区，武邑县属之，1996年7月衡水地市合并后，武邑县仍属之.
武邑历史至今已逾四千年，可以说历史悠久，源远流长。勤劳朴实的武邑人，用智慧和汗水创造了丰富的历史文化，在改造自然以及与社会丑恶斗争的伟大实践中，创造出了无数可歌可泣的业绩，涌现出了大量的英雄豪杰、文化名人，谱写了辉煌的历史篇章。武罗封国、乐毅封于观津、窦太后三朝辅政、苏安恒直谏武则天、苏定方东征西战平四海等史实何其震撼；文坛“三张”（张载、张协、张亢）、名儒刘兰、天文学家刘焯等人物创造的文化何其辉煌；金牛城、窦氏青山、义姑台、苏皋庙等民间传说何其生动感人……然而这一切都随着时光的推移变成遥远的过去，被尘封进历史的长河。如今的人们要想了解古代武邑，只有从清代的两本旧县志能找到粗略的记载；而相关的遗迹，除了黄土筑成的窦氏青山依旧巍然屹立，其它已经荡然无存。