鲁仲连，又称鲁仲连子、鲁连子和鲁连，战国末年齐国稷下学派后期代表人物。鲁仲连，战国时齐国高士，善于出谋划策，常周游列国，排难解纷，一生不肯为官。因射书救聊城，被世代传颂，至今延绵不绝。
在鲁仲连的早期活动中，他是以口才超群、谈锋机警的“辩士”形象出现的，但他和一般的辩士有着明显区别。稷下学宫中的“天口骈”田骈、“谈天衍”邹衍等人大多务虚谈玄，斗嘴诡辩，鲁仲连则注意理论联系实际，为现实而辩，为国事而辩。尤为难能可贵的是他将自己的辩才直接应用到帮助田单收复失地、光复齐国的斗争实践中。
鲁仲连善谋划，常周游各国，为人排难解纷不受酬报。赵孝王九年(前257)，秦军围赵都邯郸。他以利害劝赵、魏“义不帝秦”，赵、魏接受其建议后联合燕、齐、楚等国抗秦，邯郸围解。秦军撤退后，平原君想封赏鲁仲连，他坚辞不受;又以千金相赠，鲁仲连仍坚辞不受，他说：“一个被天下人看重的士人，最重要的是能够为别人排忧解难，而没有任何索取。索取回报，那是商人才做的事情，我鲁仲连是决不会做这种事的。”
战国时期，群雄相争，连年混战，民不聊生，燕昭王为了争霸天下，命乐毅带兵伐齐，很快攻占了齐国72座城池，聊城乃其中之一。不久，燕惠王即位，因与乐毅有隙，罢免了其官职，使骑劫代之。这时，齐将田单趁机率兵伐燕复国，用火牛阵破了燕军，杀死燕上将骑劫，乘胜追击，一气收复了齐国71城。秦庄襄公元年（公元前249年），田单率兵围攻聊城，因城池坚固，守将负隅顽抗，迟迟不能攻下，双方相持达一年之久，士卒死伤甚多，人民饱受战乱灾祸。
鲁仲连看到此情，便亲自来到齐军营寨，面见田单，请池暂停攻城，并亲笔书信一封，由东门射入城中，对固守聊城的燕将陈述利害，晓明大义，规劝他不要再昧于形势，作无谓牺牲。燕将见到书信，再三阅读，一连三日声泪俱下，迟迟不能自决。欲归燕，因与燕王有隙，怕被诛。欲降齐，怕因杀伤齐国兵将甚多，不被齐所容。不得已自杀身亡。守将燕军失帅，齐军很快收复了聊城。
齐王念鲁仲连射书却敌之功，要为他加官进爵。鲁仲连谢绝封赏，逃隐于海上，并表示：“吾与富贵而诎于人，宁贫贱而轻世肆志焉。”表现出了齐之高士的爱国、清廉、仗义的高尚德操，显示了过人的胆识、高超的智慧和鞭辟入里、简洁含蓄的论辩艺术。
英雄永垂不朽，高士光照千秋。为了纪念这位才智超群义侠独行的高士，在聊城东门外鲁仲连射书处建有高士台，曾几次重修。据《一统志》载："台高七十余尺"。台下辟有拱门，是进入东城门的必经之地，台的门洞两侧，各有石刻横额，东书"鲁仲连台"，西曰："旷古高风"。