县境商、周时属鬼方，春秋时属牂牁国，战国时属大夜朗国。秦时属巴郡汉阳县，汉属益州牂牁郡，蜀汉时属南中牂牁郡平夷县，蜀汉后期属罗甸国。
晋时属宁州牂牁郡地，成汉时属宁州平夷郡，后秦时属宁州夜郎郡，宋齐时属宁州平蛮郡。梁、陈时属宁州羁縻州。
唐时属罗甸国，宋时属绍庆府腪州。元时属八番顺元宣慰司亦溪不薛地的雷坡、磨坡、高桥、市北洞长官司，明时属贵州宣慰使亲领十三则溪的陇胯、的都、朵里、阿架四则溪地。清康熙五年（1666），始建平远府。后降为州，曾隶威宁府，后隶大定府至民国初。
民国二年（1913），平远州改为平远县；三年（1914），更名为织金县，属黔西道；二十四年（1935），隶属贵州省第二行政督察区（今安顺市）；二十六年（1937年），划归第四行政督察区（今毕节地区）。
1949年12月解放，隶属毕节区行政督察专员公署（1952年更名为毕节区专员公署）。1970年毕节专区改为毕节地区，织金隶属之。
1913年置平远县，1914年改织金县。据《贵州名胜古迹概说》　：“民国改州为县，旋改织金县，以织金河名。”
2000年，织金县辖11个镇、21个乡。　根据第五次人口普查数据：全县总人口825350人，其中各乡镇人口（人）：城关镇80542桂果镇21869牛场镇37136猫场镇36173化起镇32665龙场镇23191八步镇35587以那镇32091三塘镇30657阿弓镇25814珠藏镇35297三甲乡21911自强乡12045大平乡16704官寨乡22645茶店乡25845金龙乡35519后寨乡18142鸡场乡29902中寨乡17726绮陌乡23475普翁乡13010实兴乡18500马场乡22671上坪寨乡15101营舍乡16465纳雍乡16758板桥乡19502白泥乡23317少普乡27772熊家场乡19619黑土乡17699
2003年，织金县辖11个镇、21个乡（其中8个民族乡），561个村委会、27个居委会。年末总人口93.04万人，其中少数民族人口44.81万人，非农业人口4.47万人。