姬昌桥又名康济桥，是清镇市级文物保护单位，位于清镇市近郊，猫跳河中游，是原321国道清镇至毕节公路六公里处跨猫跳河的一座平板石桥。
姬昌桥上为红枫湖大坝，往下100米处，河道中有一小岛，形状酷似一条鲤鱼，故而演变出了一则流传久远的“鲤鱼奔滩”因果报应的民间传说。

据《姬昌桥碑记》所载，相传在很久以前，猫跳河边住着一姬姓人家，家道贫寒，其母死后，姬家在一方士的指点下，将亡母葬于“鲤鱼”头上，全家一时之间兴旺发达，家财万贯。姬家曾答应方士，发达后一定为方士养老送终，但姬家发达后竟违背诺言，千般折磨方士。此后不久，有人又再指点姬家说：“鲤鱼奔滩确实是宝地，若能在鱼头前修一座石桥，桥两头各建一石坊，形如鲤鱼跳龙门，那么姬家将贵不可言。”姬家人听完，喜出望外，立即动工修了24孔石桥和石坊两座，将桥命名为姬昌桥，寓意为姬家昌盛。完工后，姬家很快败落。原来，指点姬家修桥建坊的人是方士的徒弟，在得知师傅的遭遇后特来报仇，所以清镇民间有“桥似网，塔似叉，鲤鱼落网又挨叉，败姬家”的说法。
后来24孔姬昌桥在一次特大洪水中被冲毁，1837年清道光十七年，贵州商人颜正捐银3000两，在原址上重修了一座15孔石拱桥，两岸各建石坊一座，题名“康济桥”，但人们依然叫它姬昌桥。

民国十七年，姬昌桥因拟修清毕公路而改建。1949年后，桥曾多次损毁，多次加固，但仍不能满足清镇日益发展的交通需要。渐渐地，姬昌桥辉煌的过去退出了清镇历史的舞台。1995年改造321国道时，在老桥上游重建了一座长219.4米、宽11米的钢筋混泥土箱型双拱桥取而代之，仍定名为姬昌桥，这一河段因为又修建了一座铁路大桥和两座电站堤坝，自然形成了“三桥两坝一岛”的美丽景点。