渭南历史悠久，源远流长，自周、秦到汉、唐两千多年间，一直是十二个朝代的京畿之地，农牧业、手工业、商业、交通都比较发达，形成许多名城古镇。经历代变迁，到公元1723年，清政府在渭南设八县一州一厅，基本形成了目前各市县的轮廓。新中国成立后在今渭南辖区设立渭南分区和大荔分区，后大荔分区并入渭南分区，1970年改为渭南地区，1994年12月7日，经国务院批准，设立地级渭南市。这标志着渭南开始进入一个新的发展时期，同时为渭南加快经济和社会事业的发展提供了机遇。

渭南作为县名，始于前秦苻坚甘露二年（公元360年），以县城在渭河南岸得名。考其沿革，更为悠久。

夏（约前21-前16世纪），传说属雍州，为有扈氏族活动区。

商（约前16-前11世纪），为骊戎国之地。

西周（约前11世纪-前771年），属畿内（京城效区）。

东周（前770年-前256），春秋时属晋。秦武公十年（前688）秦伐土吉戎，在今年内渭河以北置下吉县，县治在今年内故市镇附近的故县村。次年置郑县，辖今渭河之南地。战国时，渭南先属魏，魏襄王五年（前314年）献于秦，秦王政十六年（前231年）置骊邑，辖渭河以南地区。

秦（前221-前206），渭河以南属骊邑，渭河以北属下吉。秦始皇二十七年（前220）设内史，辖骊邑、下吉等，此时，北部还设有莲勺县，据《汉书· 地理志》载：“当属内史”。

西汉高祖元年（前206），项羽进军关中，封司马欣为塞王，都栎阳，骊邑、下吉一度属之，莲勺亦当属之。二年（前205年），汉设渭南，河上二郡。郑、骊邑属渭南郡，莲勺属河上郡，复隶内史。前197年七月，骊邑更名新丰。建元六年（前135年），分内史为左右。新丰、郑、下吉属右内史，莲勺属左内史。太初元年（前104年），改右内史为京兆尹，左内史为左冯翊。新丰、下吉、郑县属京兆尹，莲勺属左冯翊。新莽始建国元年到地皇四年（9年-23年），设烈郡、新丰、下吉、莲勺各县属之。

东汉建武十五年（公元39年），下吉并入郑县，属京兆尹；莲勺属左冯翊。密寺县，当在此时并入新丰，属京兆尹。建和元年（147年），又恢复下吉县，改隶左冯翊。

魏（220年-265年），改京兆尹为郡，左冯翊为冯翊郡。新丰、郑县隶雍州京兆郡、下吉、莲勺隶雍州冯翊郡。

晋（265年-316年），新丰、郑县仍隶雍州京兆郡，下吉、莲勺仍隶雍州冯翊郡。东晋前秦苻坚甘露二年（360年）正月，割新丰、郑县地，置渭南县（县域在今老城北），隶雍州京兆郡。下吉、莲勺仍属雍州冯翊郡，后秦时，渭南、下吉隶属未变，唯据《太平寰宇记》载：“姚苌废莲勺县”。

北魏登国元年（386年），因避武帝拓拔□不讳，将下□改为夏封县，迁治于雄霸城（今巴邑镇）。太和三年（479年）复设莲勺县，废夏封入莲勺，隶雍州冯翊郡。孝昌三年（527年）改渭南县为南新丰县，并设渭南郡，治所迁至今县城东南四里明光塬上。

西魏大统三年（537年），复设夏封县，与莲勺同隶雍州冯翊郡。废帝二年（553年），分置灵源、中源二县，改南新丰县为渭南县。灵源县遗址在今阳郭高家村，中源县址待考。三县均为雍州渭南郡。

北周建德三年（574年），废渭南郡、灵棂、中源入渭南县，属雍州京兆郡。同年因莲勺界内屡“群盗”，置延寿郡，郡治在夏封县，领夏封、莲勺。

隋初，置雍州，不久改为京兆郡，渭南属之。开皇三年（583年），废延寿郡。大业元年（605年），改夏封为下吉，并莲勺，属冯翊郡。大业十年（614年），将下吉县治迁到今下吉城，隶同州。《两京地理志》载，开皇十四年（594年），隋文帝过渭南，见塬上缺水，将县城由明光塬迁至今老城。