泰州长江公路大桥及其接线全长约62公里，其中泰州长江公路大桥长约7公里，将长江北岸的泰州市与江心的扬中市、江南的镇江市连成一体，并通过接线连接沪宁高速和常州西绕城高速。[1]
大桥位于长江江苏段的中部，在江苏省泰州市与镇江市之间，东距江阴长江公路大桥57公里，西距润扬长江公路大桥66公里。
大桥起自泰兴市宣堡镇西，接南通至南京高速公路，向西经高港区口岸镇、永安镇东，在田河东跨宣堡港，在福兴庄东与S336交叉，于新堂圩附近与江北沿江高等级公路交叉，在永安洲镇三水厂下游约1公里处跨越长江进入扬中市；路线在扬中市东穿过，经变电所北，跨S238及扬中市西南环相交处，向西于小泡沙（西沙岛）西端跨长江夹江，经镇江新区姚桥镇北，与五峰山通道接线相交于姚桥枢纽。在此处路线折向东南，进入丹阳沿江地区的后巷镇，沿夹江穿过新桥镇后从界牌镇西穿过，跨丹界公路；向南跨越浦河进入常州境内，跨新孟河、S238、S338，经安家镇西，终于沪宁高速公路汤庄枢纽。

泰州长江公路大桥钢箱梁制造为中铁宝桥扬州分公司，设计为江苏省交通规划设计院，监理为武汉桥梁建筑工程监理有限公司。
该桥连接京沪、沪陕和沪蓉等三条国家高速公路，在长三角地区和江苏省的高速公路网络中，起着重要的联络和辅助作用。
泰州长江公路大桥于2007.12.26开工建设，2012.11.25建成通车。

泰州长江大桥是江苏省继成功建设江阴大桥、润扬大桥之后建设的又一座特大跨径桥梁，工程全长62.088公里，全线采用双向六车道高速公路标准，项目总投资93.7亿元，建设工期为五年半。
其中，跨江主桥及夹江桥全长9.726公里，桥面宽33米。跨江主桥采用了主跨2×1080米的三塔双跨钢箱梁悬索桥，系世界首创。
中塔采用纵向人字形、横向门式框架型钢塔，其大节段制造和安装技术的使用在国内尚属首次。
项目之最
泰州长江大桥作为三塔悬索大桥，从自身设计、技术上来讲，在国内外达到了三“最”。
世界最大三塔悬索大桥
该桥跨越长江的主桥采用三塔两跨悬索桥型，每跨跨径均为1080米。
大桥建设指挥部工程处处长杨宁说：“目前，在世界上，最大跨径的三塔悬索桥在日本，跨径为176米。因而，泰州长江大桥建成后，主桥边塔与中塔之间1080米的跨径，将首次在世界上实现三塔悬索桥塔跨径由百米向千米的突破。”
杨宁还透露，当初，之所以采用三塔悬索桥桥型主要出于两个方面的考虑：一是考虑到桥位处江面宽阔。据测量，大桥跨越的长江江面宽达2.3公里，河床呈浅W形断面，如采用一跨过江的桥梁方案，投资将大幅度增加，而采用三塔两跨悬索桥不仅节约了投资，而且能最大限度地利用桥址区河床特点，并能适应长江河势的变化，同时由于水中只有一个主塔基础，最大限度减少了建桥对水流的影响，降低了船舶撞险。二是考虑到长江岸线资源的充分利用问题。如果采用斜拉桥桥型，引桥过多、过密的桥墩，将会影响两岸港口码头间船舶的航行，不利于两岸岸线的开发利用。