费祎字文伟，江夏(今湖北孝昌县)人，与董允齐名，刘禅为太子时二人均为其舍人。禅嗣位，迁黄门侍郎，受诸葛亮器重。蜀汉建兴五年(227年)亮率诸军北驻汉中，准备伐魏，临行上疏《出师表》。疏中说费祎等（志虑忠纯），要求后主（宫中之事，事无大小，悉以谘之，然后施行）。亮卒，以祎为后军师，后迁大将军录尚书事。延熙七年(244年)魏军来攻，祎往御之，魏军退，封为成乡侯，领益州刺史。十六年奉旨开府。十六年为魏降人郭循刺死，谥敬侯。

费祎少时丧父，跟随族父费伯仁生活。伯仁之姑，正是益州牧刘璋之母。刘璋遣使迎接费伯仁，费伯仁便带着费祎游学入蜀。后来刘备平定蜀中，费祎便留在益土，并与汝南人许叔龙、南郡人董允齐名。其时许靖丧子，董允与费祎正要一起到功出席葬礼。董允向其父董和请求车驾，董和便遣一乘开后鹿车给二人。董允见此，面有难色，费祎却从容走前先上鹿车。及至丧所时，诸葛亮及国中诸贵人均已齐集，而备有车乘的人甚少，董允神色犹未泰，而费祎却晏然自若。

费祎与益州牧刘璋为姻亲，因此进入蜀地游学，刘备入蜀后投靠蜀汉。后主刘禅时代，与董允等一同为官，为诸葛亮所信用，曾派遣他出使东吴；吴大帝孙权对他评价也很高。诸葛亮死后，作为军师，辅政的蒋琬去世之后，任尚书令，进一步为大将军领尚书事，成为蜀汉实际的领导者。

239年春天，曹魏大将军曹爽率十多万步骑攻向汉川，前锋已到达骆谷。当时汉中守兵不满三万，刘禅任命费祎为帅率援军退魏，但光禄大夫来敏去费祎家送行，请费祎一起下围棋，当时紧急公文信件送来，军队装配完成，来敏注意到费祎没有厌倦的样子，对费祎说：“刚刚不过是观察试探你，你是可托付的人，一定可以战胜的。”费祎到达战场，协同王平与刘敏击败魏军，封成乡侯。延熙十六年（253年）新年大会途中（正月初一日丙寅，儒历2月16日），被魏国投降的郭脩所暗杀。

蜀汉在诸葛亮死后，因有蒋琬、费祎、董允等人辅政，政治得以维持稳定清明，但自费祎死后，后主开始信用宦官黄皓，国势开始日渐衰弱。