明崇祯八年11月5日（1635年），孝感闵集熊家彦湾一大户家中，天降“文殊星”，他就是明朝生员祚延之子，姓熊名賜履，成名后又名青岳，字敬修，号素九，别号愚斋，因籍贯孝感，又称其为“孝感先生”。熊賜履原本祖籍江西南昌，因朱元璋洪武初年，一道“四川填两广、江西填湖北”的强制移民诏令，迫使不少江西人“麻城过籍”迁入孝感落籍。熊赐履之先祖，就是其中一支，其祖熊邦显就是明初熊氏迁孝感之始祖。 熊赐履从小就是一个苦命人。八岁时，适逢張献忠率军造反入湖广，沿途侵扰官府百姓。其父熊祚延，作为吃国家俸禄的明朝生员，在组织乡民抵抗中寡不敌众，与家中数十口一同被杀。幸苍天有眼，不绝熊后！这场大难中，其母李如柏怀抱幼弟赐玙躲过劫难，賜履正上蒙学未归，熊家仅三口幸免于难。賜履兄弟，从此靠年轻寡母坚贞守节、含辛茹苦拉扯长大，靠艰苦劳作同时每日灯下严厉课子，直至将赐履兄弟抚育成才。

清顺治十五年(公元1658年) 熊赐履中进士，授庶吉士。后授翰林院检讨，补弘文院侍读。康熙六年（公元1667年），熊赐履完成了自己第一部重要的理学著作《闲道录》。是年，他向皇帝上《万言疏》。这个《万言疏》，可不是好玩的，上得不好，是要掉脑袋、甚至是熊氏再遭满门抄斩的。因为该疏对清朝时政、特别是对鳌拜等四大辅臣，推行的种种政策提出了尖锐的批评。还要求少年皇帝加强儒学修养，以程朱理学为清廷“敷政出治之本”。还好，熊赐履捅的这个“马蜂窝”，总算有惊无险。正是这道奏疏的及时提醒，使睿智英明的康熙，对熊赐履刮目相看，因祸得福而提升为秘书院侍读学士。

康熙八年清除鳌拜集团后，熊赐履政治地位迅速上升，再擢国史院学士，旋复内阁，另设翰林院，为掌院学士。此后他以老师的身分，再次大展鸿图，向康熙系统传授儒家思想，辅佐康熙执政，逐渐成为影响清朝政治的重要人物。