熊心（？——公元前205年），战国时期楚怀王熊槐之孙。秦二世二年(公元前208年)六月，项梁立熊心为王，定都盱眙三月，执掌朝政三载，楚兴秦亡，功载史册。
《盱眙县志》记载，楚怀王熊槐客死秦国后，楚亡，其孙熊心在盱眙山区牧羊。项梁抗秦时，为号召天下，于秦二世二年（公元前208年）六月，寻找到熊心，立为王，仍叫楚怀王，在盱眙故治圣人山、甘泉山一带建都于盱台（今盱眙）。不久，迁都彭城，项羽尊为义帝。汉元年（公元前205年）十月，项羽迫其徙迁郴县，密令九江王英布弑之。义帝弑之，其女楚皇姑年十四岁，遂自缢。盱眙天台山建义帝祠，旧县署后面建皇姑庙，纪念楚怀王熊心及其女。如今，熊心定都遗址、义帝祠、皇姑庙荡然无存。

熊心定都盱眙 项羽尊为义帝

秦二世元年，（公元前209年）七月，陈胜、吴广于大泽乡（安徽西寺坡镇）起事反秦，立国号“张楚”，陈胜自称楚王。九月刘邦沛县起兵，自称沛公。同月，项梁、项羽叔侄斩会稽（浙江绍兴）郡守，起令反秦，项梁自称武信侯。
《项羽本记》记载，秦二世二年（公元前208年）腊月，陈胜被秦将章邯击败，死于战场。同年六月，项梁为陈王发丧祭祀后，召集刘邦等各路将领商议反秦大计。谋士范增献策说：“楚虽三户，亡秦必楚。陈胜事首，不立楚后而自立，其势不长。今君起江东，为能不复立后也。”项梁采纳了范增建议，于秦二世二年六月，在盱眙山区找到隐匿于荷笠股肱之中，出入于荒山僻谷之地的牧羊人熊心，立为王。为纪念熊槐客死秦国，仍号称楚怀王，定都盱台（今盱眙），建立楚国政权，吹响灭秦号角。
盱眙地处楚国腹地，前有淮河大泽阻断，后有会稽、九江两郡故地，东有陈婴起事的东阳县（今盱眙东阳），民心所向，平安无险。项梁又任命陈婴为上柱国，辅佐楚怀王熊心定都盱眙，政权稳定。
公元前208年九月，秦将章邯于定陶（山东定陶县）击败楚军，项梁丧命，楚卒惶恐，纷纷后退。楚怀王熊心为稳定军心，重整旗鼓，挺身而出，承担西楚政治军事重任，果断地将都城从平安无险的盱台迁至前沿阵地彭城（江苏徐州），任宋义为上将军，号称卿子冠军。熊心迁都彭城后，项羽为蛊惑人心，遂众所望，春正月，大行分封18诸侯王，自立西楚霸王，佯尊楚怀王熊心为义帝，即假帝也，犹义父义子之称（见《史籍•义帝》）。此时，熊心已无任何权力，只能是项羽借用的一个棋子，一名傀儡，一位便于统一号令天下的政治工具。

义帝被弑郴县 刘邦数项八罪

项羽自称西楚霸王后，为了占据彭城，篡夺楚权，便萌发弑义帝之心。汉元年十月，密令帐下五大将之一的九江王英布弑义帝于郴县。楚怀王熊心被弑后，项羽自立为楚王，在盱眙甘泉山建项王城，现有遗址可寻。
义帝被弑时间与地点，《史记》记载多种，现考良如下。《项羽本记》：“汉元年四月，趣（催促）义帝行，乃使使徙义帝长沙郴。乃阴令衡山、临江王杀之江中。”项羽于汉元年四月，安排临江王共敖、衡山王吴芮密杀义帝徙郴县途中，由于二王不奉命而耽搁，义帝安全抵达长沙。如果奉命密杀成功，时间为四月，地点为江中。《黥布列传》记：“汉元年八月，布使将击义帝，追杀之郴县。”汉元年八月，刘邦定三秦争天下，激起项羽再一次追杀义帝的决心，于是暗令九江王英布弑义帝于迁都郴县途中。如果第二次阴弑成功，时间是八月， 地点为郴县。《秦楚之际月表》记载：“汉元年（公元前205年），徙都江南郴，十月灭义帝。”英布接到项羽密令后，开始追杀义帝，义帝边逃边反击，经过三余月的迂回，义帝护卫惧项羽之势，纷纷逃走，汉元年十月，英布追杀义帝于郴县而弑之。因此，阴杀义帝的时间为十月，地点为郴县。
当然，义帝被弑时间与地点令后人疑窦从生，但是，义帝葬于郴县已成定论。《史记集群》引汉朝末年名家文颕的话：“郴县有义帝陵，多时常祠未绝。”就是说去郴县祭祀楚怀王义帝持续了两汉全历程。
距今2200余年历史的义帝陵，位于湖南郴州，其冢高5.2米，底宽8.5米，陵前立2.35米汉白玉碑，刻“义帝之墓”四字，碑前安放一块1.7米长、0.6米高的汉白玉供桌，四周用麻石砌成九级台阶，阶下竖一对6.4米高大理石华表，上刻“楼头有伴应归鹤，原上无人更牧羊。”
综合《项羽本记》、《汉书•高帝本记》有关记载，项羽弑义帝的主要原因：一是汉元年（公元前206年）冬十月，楚怀王熊心在灭秦战役中，安排项羽、刘邦入关攻秦，并谕：“分封击按先约，先入关者王之。”而刘邦先入关立于王，项羽报义帝废弃先约，义帝不从，项恨之，便萌发弑义帝之心。二是项羽自称西楚霸王后，既想占据彭城，执掌朝政，又不肯挟义帝以令诸侯，更惧怕义帝被他人利用，加剧弑义帝的决心。三是楚怀王熊心在灭秦战役中，果断安排一为救赵，二为攻秦。秦亡后，义帝权势越来越大，项羽恐义帝强大后，篡位难，弑之更难，必须早决后患。四是项羽借口“古之帝者，地方千里，必居上游”，迫义帝迁都长沙郴县。郴县为“边远之邑”，地处楚国南疆五岭北麓，湘江上游，楚人称之为“菻”，意为长满青蒿的地方。义帝不从，仍居彭城。义帝元年（公元前206年）四月，项羽还都彭城，见义帝未迁，遣责义帝，并派兵威迫义帝再一次迁都郴县。义帝无奈，出城就道，群臣怨声载道，未肯速徙。项羽大怒，暗令九江王英布、临江王共敖、衡山王吴芮，击杀义帝于迁徙郴县途中。
汉王刘邦闻义帝被项羽弑之，袒而大哭，令三军遂为义帝发丧，缟素三日，发檄文布告全国项羽十大罪状，其中八状与楚怀王有关。一是始与项羽俱受命怀王曰，先入关者王之，项羽负约；二是项羽假托怀王之命杀卿子冠军（宋义）而自尊上将军；三是项羽救赵，当还报，而擅动诸侯兵入关；四是怀王约入秦无暴掠，项羽烧秦宫室，掠秦财物，火三月不灭；五是项羽入秦杀秦降王——子婴；六是项羽尊义帝却彭城而自居；七是项羽阴弑义帝；八是为政不平，王约不释，天下不容，大按敖道。（见《史记•高祖本记》）
由于项羽弑义帝而大逆无道，激起刘邦君臣愤恨，便祭起进攻项羽大旗，吹响灭项决战号角，速发关内三军，击楚杀义帝者。汉王指挥各路诸侯56万大军，杀奔彭城，讨伐项羽，揭开三年楚汉之争的序幕。公元前202年初，东城四面楚歌，项羽乌江自刎，年30岁。刘邦灭项，统一天下，建立汉朝。

熊心执政三载 灭秦功绩传世

楚怀王熊心自义帝元年六月执朝三载，在灭秦大业上，以弱敌强，耗时短暂，决胜千里，秦亡楚兴，历史奇迹，载入史册。
一、睿智超人，指挥灭秦。公元前207年，项梁战死，大帅新丧。大败之后一个月内，熊心不图安逸，迁都彭城，稳定军心，收拢将士，誓师出击，指挥攻秦，其超人的睿智和卓越的军事才能，为灭秦奠定良好基础。
二、任人唯贤，宽厚容人。《项羽本记》载，熊心选派项羽出征时，任命文韬武略的宋义为上将军，号称卿子冠军，任项羽为次将，范增为末将，陈胜时老将吕青任令伊，其子吕臣任司徒，北进救赵。安排刘邦攻秦时，命“灭秦应以宽厚之心拯秦人于水深火热，切勿滥杀无辜。”从而，激活斗志，振兴军威，感化秦军，为灭秦提供必要条件。
三、运筹帷幄，三箭齐发。《魏豹彭越列传》曰：“楚怀王予魏豹数千人，复徇魏地。”《韩信卢绾列传》称：“项梁败死定陶，（韩王）成奔怀王。”在攻秦的关键时刻，楚怀王联盟魏豹、韩成两地反秦军队，袭扰牵制秦军，消耗秦军力量，为灭秦大业提供有力帮助，其一箭也。秦军章邯破项梁军后，渡河击赵。熊心将救赵作为灭秦的焦点，亲自带领刚强大俦的项羽军队救赵，最终大破秦将章邯，给予秦军毁灭性打击，为刘邦灭秦扫除障碍，其二箭也。熊心选派刚猛不拔的刘邦率弱旅攻秦，并谕先入关者王也。从而，激起项羽、刘邦的斗志，振兴军威，其三箭也。三箭齐发，加速灭秦进程，为灭秦作出重要保证。
四、决胜千里，婴降秦亡。据《义帝记事》载，熊心指挥刘邦灭秦时，在战术上，迂回作战，声东击西；在战略上，保存实力，消耗秦军，最终一举歼灭秦军。义帝元年（公元前206年）冬，“刘邦入咸阳，平秦。”秦王子婴降楚，秦朝灭亡。
苏轼赞熊心功绩曰：“吾堂论义帝，天大之贤主也，独遗沛公入关，不遗项羽，识卿子冠军（宋义）于稠入之中，而擢为上将，不贤而能如事乎。”《木锺集》曰：义帝“有帝王之英略。”清人洪良品感慨熊心沿袭熊槐谥号“怀王”，灭秦复楚，一雪前耻的壮举，作《楚怀王墓》：沱水弯环啮墓门，峣关归魂夕阳昏。当年已雪商於恨，三户亡秦尚有孙。
楚怀王熊心在盱眙建都三月，执朝三载，虽然时间短暂，但是在皇室舞台上，遣诸侯用兵如神，武矣；善朝政唯才重用，贤矣；令沛公先攻秦军，智矣；兴楚国厚待降臣，仁矣；灭秦王复仇先祖，孝矣。位虽三载，统领三军，演奏出一曲威武雄壮的灭秦凯歌，功亦伟烈，永垂青史。