郑和纪念馆有多处，这里主要介绍太仓郑和纪念馆。太仓郑和纪念馆，位于郑和七下西洋的出海起程港--刘家港，假座于郑和曾率水军将士朝拜海神娘娘的历史遗迹“天妃宫”内。

太仓郑和纪念馆，位于郑和七下西洋的始发港——刘家港（今太仓市浏河镇），假座于郑和历次出航前，率水军将士朝拜妈祖的历史遗址“天妃宫”内。
浏河“天妃宫”始建于北宋宣和五年（公元1123年），元代至正二年（公元1342年）移建于现址，距今880年，是江南最古老的、最久负盛名的、最具独特历史价值的妈祖庙。1949年建国后天妃宫收回国有，1995年被列为省级文物保护单位。现存天妃宫具有明代建筑的特色，结构古朴典雅，两层殿宇高十余米，楠木梁柱、木刻廊坊、砖雕洞门、碑刻长廊、石板甬道、树木葱郁，气势轩昂。
纪念馆[1] 展厅分为上下二层。下层大厅正中是一座3米高的郑和手握航海图的座像，环墙是三幅巨型磨漆壁画《鹏起浏江》，画面反映了当年郑和下西洋时的壮观场面。二楼展厅展示了郑和七下西洋的有关资料和历史遗物。郑和从公元1405—1433年，历时28年完成了七下西洋的伟大壮举，比哥伦布发现美洲新大陆早87年，比葡萄牙达伽马到印度海岸早92年。郑和每次下西洋所率随员28000余人，率舟200多艘，其中包括宝船、座船、战船、马船、粮船等，形成庞大的船队，行程13万海里，历经亚非37国，成为历史上时间最早、历时最长、规模最大的世界航海之最。
郑和七下西洋写下了世界航海史上光辉灿烂的一页，开辟了海上“丝绸之路”，是睦邻友好和平之举。同时也证明了中华民族在历史上就致力于与各国交往，进行文化和经济交流。