明代，潼关为军事治所，设潼关卫，城池空前扩大。洪武九年（公元1376年）对前朝关城向南、向西作了大规模的扩建。东、西、北三面由板筑而成，城高 约16米，南与东南一隅，是顺山势之高下，削成垛口，高达30多米，城池周长11。2公里。这就把麒麟山、凤凰山、象山、印台山、笔架山等囊括于城中。建有六处城门：东门名“金陡”；西门名“怀远”；南有上南门、下南门；北有大北门和小北门。东、西门和大北门建有高大城楼。建文二年（公元1400年）及宣德年间（公元1512年）给水关建了楼。嘉靖十八年（公元1539年），又修建了两个重门。万九年（公元1601年）又作了大规模的重修，给这些建筑物命了名：东门楼叫“迎恩”，东瓮城叫“占紫处”，东郭门楼叫“天险”；西门楼仍沿用“怀远”，西瓮城楼叫“大观亭”，西郭门叫“地维”；上南门叫“凌云”，下南门叫“迎熏”；大北门叫“吸洪”，小北门叫“俯晋”，北水关楼叫“镇河”。取名古雅，寓意深长。

明代潼关城的城墙，现在仍有部分留存。