张良镇这个名字源于西汉，因张良曾在此安营扎寨而得名。最初叫张良店，后改名留侯镇，又易名张良镇。起初人少萧条，汉后逐渐发展，明代形成商埠，清代名扬豫、皖、晋、陕、冀、鄂，民国时被省府列为名镇。新中国成立后市场更为繁荣。1992年，被河南省建设厅命名为中州名镇。 张良镇周围的村庄名称也按当年留侯安营扎寨的布局来分布。张良镇所在的张良东、西、南、北四村原合称张良街，应为当年张良本人的大营；相传当年汉军驻扎此地，吕后与刘邦的其他嫔妃不合，让刘邦不胜其烦，最后还是张良来说和，最后吕后带着太子驻扎在张良大营的东边，其他嫔妃就驻扎在张良大营的西面，是为东营村、西营村；而刘邦的大寨就驻扎在东营以南，是为王营村；王营村以西、张良以南有一范庄村，据说是刘邦亲信樊哙驻扎所在，后世讹传“樊”为“范”故名，但此说已不可考；王营东北约6里为纪营，为刘邦大将纪信的大营；纪营再往东北数里为韩信街村，为韩信大营；而萧何则驻扎在王营以北数里，与张良大寨和韩信大营连成西南-东北一线，现称萧何村。张良镇周围其他还有许多以营、寨命名的村庄，如磙子营、张官营、虎营、薛寨、袁寨等等，相传都是当年驻军旧址，但具体是哪位将领已无从查证。而张良村与王营村之间有条普普通通的小河，名字却很别致，叫“马不跳河”，相传是楚汉交战，汉军一败涂地一路逃难至此，人困马乏，军马连这一条小小的河道都无力跨越，刘邦无奈，只得下令在此安营扎寨。汉军休整后，又得到附近丰富的给养，果然重新振作，回师出击获胜后，终于摆脱了溃逃的局面。后又进军荥阳，与楚军以鸿沟为界，相持了4年，最终得以一统天下。 这儿的人有句俗话：张良有个坑，坑中有口井。这个坑指的是二郎庙坑，井指的便是这口古井。村里人说不上来它挖于何时，只是井壁上的青苔诉说着年代的久远。住在坑边的村民冯平说：“这口井里的水甜，大家都说是白糖水，村民家中打的都有井，可不是咸就是苦，吃不成，所以村里人还到这里挑水吃。”村人将这口古井奉为神明，井边还用砖砌了一个小庙。张良镇营南村个体医生刘永钦家保存了一块石碑。碑文上的字体看起来还较清晰，有的似篆体，有的又似甲骨文。刘国钦看不懂，后来找了当地几位老教师帮忙翻译成了现代汉字，大意为：“昔汉王巡营于张良寨，良以此地上酒贡之，王酒后神满吟诗一首：美酒一杯神气满，立志要为天下雄，何惧霸王循楚地，挥动铁臂天下平。汉王刘邦丙申年二月二日，寨民敬之，刻石记之，汉四年戊戌腊月二日。”这块石碑是否系汉代文物，目前尚无定论，还有待于考古专家的鉴定。假如它的确源于汉代，张良在此安营扎寨、刘邦曾到此巡查就找到了有力的证据。 张良姜一直享有盛名。张良镇种植姜的历史可以追溯至2000多年前。当地有一个流传很广的传说：早在公元前206～205年，刘邦与项羽争夺天下时，转战至鲁山境内。当时刘邦瘟疫染身，久治不愈，当地人便献上张良姜汤，刘邦喝下之后，一发汗竟然“汤”到病除。刘邦为此喜爱张良姜，坐上皇位之后便让产地官吏年年朝贡。从此，张良姜名扬中原。