泰安楼位于广东省大埔县湖寮镇龙岗村，建于清高宗乾隆二十八年（公元1764年
），距今已有247年的历史，是国内极为少见的石方楼，泰安楼及附属建筑占地面积6684平方米，其中主楼占地2577平方米，两侧书斋占地2764平方米，门坪及花台占地1325平方米，共有200个房间。为省级文物保护单位。

作为广东省文物保护单位的泰安楼，2000年已与该县另一著名客家围楼花萼楼一起申报世界文化遗产。

泰安楼属砖石木结构建筑，坐东北向西南，呈四方形，长49米，宽52.6米，门口有宽阔的门坪和水塘。楼高11米，分三层，一层墙宽为0.92米，三层墙宽0.44米，一、二层外墙为石墙，三层外墙壁及内墙为砖墙。因楼外墙为石墙，故该楼俗称石楼。该楼一至三层四周向内设前走廊，一层走廊的柱子为上木下石，二、三层为木柱，三楼前排中厅设有祭坛，为防外患，三层除前廊外还设有后走廊。一、二层不设窗，三层才开窗，并设有枪眼，整座大楼只有一个大门出入，门板镶上厚厚的铁皮，大门顶有蓄水池，供灭火之用。历史在变迁，泰安楼也在不断变化，现在仍住这里的，是一些生活仍比较贫困的人家，年青的出外谋生，留下的只是一些年长的人和孩子。由于年久失修，整个楼看上去破旧不堪，绝大多数房间都是用来堆放杂物，尘灰、蜘蛛网到处可见，地上都是脏兮兮的家禽粪便。

不过，历史的也就是民族的，近年来政府已投入巨资对整个楼进行了重修，是大埔县的一个人文旅游景观。