小豆饼的来历之久，现代小豆饼的制作方法的创制年代难以考证，但制作“鏊子”一词的出现可以追溯到很早以前。
1967年泰安市省庄镇东羊楼村发现了明代万历年间“分家契约”，其中载有“鏊子一盘，煎饼二十三斤”。由于“鏊子”的出现，可以确知，最迟在明代万历年间，现代豆饼的制作方法就已经存在。

相传，小豆饼起源于明代万历年间，有一户江姓豆类作坊，不仅经营黄豆制品，如豆腐、豆腐干、千张、黄豆芽等，也经营绿豆制品，如粉丝、绿豆牙等。一次在做绿豆粉丝时，因一连二十多日阴雨，粉丝无法晾晒，江家就将泡过的绿豆磨成糊状，再将制作煎饼的鏊子烧热，在上面擦上少许豆油，将绿豆糊，一点点滴在上面，这就成了一个个小园形的绿豆饼，吃起来，味道鲜，但口感不太好，因豆饼中有豆皮，后来经过反复实践，不断总结经验，使绿豆饼越做越精制，形成了一套独特的制作工艺。

在五河小豆饼可谓是家喻户晓，它集各种烹饪方法于一身，可作主食，可作菜肴。在五河的各大饭店里都必不可少，和干红辣椒爆炒味道更好。
小豆饼的制作也是极其繁琐

第一、浸泡。首先将绿豆放在清水里淘干洗净，然后将其倒在清水里浸泡。浸泡的时间视温度高低而定，夏天天热温度高，一般浸泡四个小时，冬天天冷，温度低，浸泡时间需十小时左右。
　　第二、搓豆昔。将浸泡好的绿豆从水中捞起，用手将浸泡过的绿豆皮搓掉，然后再将整绿豆搓成豆醋。
　　第三、杀沫。将搓好的豆豆昔，置放在容器中，放入热的豆油或猪油，再用手搓，经过热油搓制的豆苜发光、发亮，其目的是用经过搓制的豆豆昔膺豆糊没有泡沫。
　　第四、磨绿豆糊。将经过搓制的豆豆昔用小水磨磨成细豆糊。
　　第五、滴煎。先将鏊子烧热、擦油，然后将绿豆糊一滴一滴地滴在鏊子上，小火煎制，反复翻动，至两面煎黄为止。这样就制成了五河独一无二的美食素材小豆饼。